不確定混沌系統(tǒng)的同步控制方法研究.pdf

1、近年來，在非線性領(lǐng)域中，混沌同步研究已經(jīng)引起了學(xué)者們的廣泛關(guān)注?；煦缦到y(tǒng)與一般的非線性系統(tǒng)不同，它受初值和參量變化的影響非常大，并具有類似于隨機(jī)運(yùn)動的一些性質(zhì)，所以混沌同步在保密通信、生物工程，信息處理等學(xué)科范圍內(nèi)得到廣泛地應(yīng)用。高效率高質(zhì)量的混沌同步過程給保密通信的應(yīng)用帶來了方便和保障，因此關(guān)于混沌同步控制的性能有了更嚴(yán)格的要求。同時，對存在不確定性的混沌系統(tǒng)的同步探索又是一大難題。
　　本文的研究對象選為帶有不確定性的混沌系統(tǒng)

2、，分別將滑?？刂评碚?、魯棒容錯控制方法和自適應(yīng)技術(shù)應(yīng)用在混沌同步的研究中，從理論推導(dǎo)和仿真驗(yàn)證兩方面證明所設(shè)計(jì)方法的準(zhǔn)確性和有效性。具體的研究內(nèi)容包括:
　　1.綜述混沌理論和混沌同步控制的研究現(xiàn)狀，介紹滑模控制理論、魯棒容錯以及自適應(yīng)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展歷程、控制思想及設(shè)計(jì)理念。
　　2.對于帶有未知參量及輸入非線性的兩個不確定混沌系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一個自適應(yīng)滑?？刂坡桑雇秸`差收斂到零點(diǎn)的時間是有限的，完成兩個不同的混沌系統(tǒng)之間的

3、同步研究。與傳統(tǒng)方法相比，本文設(shè)計(jì)一個具有更快收斂速度的終端滑模面，未知參量應(yīng)用自適應(yīng)律進(jìn)行在線估計(jì)。在設(shè)計(jì)控制器過程中，將未知參數(shù)、非線性輸入、不確定性以及外部擾動等諸多的因素考慮在內(nèi)，使控制器更加符合工程應(yīng)用。
　　3.針對滑模變結(jié)構(gòu)控制中存在的抖振現(xiàn)象，提出一個有限時間自適應(yīng)無抖振滑?？刂撇呗?，完成一類不確定混沌系統(tǒng)的同步控制研究。在該方法中，設(shè)計(jì)一個有限時間收斂的動態(tài)滑模面，將不連續(xù)的sign函數(shù)導(dǎo)入到控制律的導(dǎo)數(shù)中，有效