部分柔順翅翼機(jī)構(gòu)及其動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、微撲翼飛行器是一種模仿昆蟲或鳥類飛行的一種飛行器，在軍事和民用領(lǐng)域廣泛而重要的用途。近年來(lái)，對(duì)微撲翼飛行器開展設(shè)計(jì)和研究的學(xué)者愈來(lái)愈多，微型化和輕量化是微撲翼飛行器發(fā)展的主要趨勢(shì)。
　　微撲翼飛行器飛行所需氣動(dòng)力依靠翅翼的上下拍動(dòng)產(chǎn)生，翅翼的拍動(dòng)是由翅翼機(jī)構(gòu)來(lái)控制的，因而微撲翼飛行器微型化和輕量化的關(guān)鍵問題之一是設(shè)計(jì)和制造出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、質(zhì)量輕、動(dòng)力性能優(yōu)良的翅翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為滿足以上對(duì)翅翼機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，本文重點(diǎn)研究了利用部分

2、柔順機(jī)構(gòu)作為翅翼機(jī)構(gòu)的一些相關(guān)問題。
　　論文的主要研究工作如下：
　　1、通過(guò)對(duì)部分柔順翅翼機(jī)構(gòu)與剛性翅翼機(jī)構(gòu)、含彈簧剛性翅翼機(jī)構(gòu)動(dòng)力性能對(duì)比分析，發(fā)現(xiàn)部分柔順翅翼機(jī)構(gòu)不僅具有剛性翅翼機(jī)構(gòu)中加入彈簧的改善機(jī)構(gòu)動(dòng)力性能的作用，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
　　2、探索出了用ADAMS軟件對(duì)部分柔順翅翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析的方法。以含短臂柔鉸的部分柔順翅翼機(jī)構(gòu)為例，將用ADAMS得到的仿真結(jié)果與通過(guò)建立動(dòng)力學(xué)方程并求解得出

3、的結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比，兩種方法所得到的結(jié)果能夠比較好地吻合。研究該技術(shù)方法的意義在于運(yùn)用ADAMS對(duì)柔順機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析不僅具有簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，還能得到其它分析方法不易獲得的動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果，如柔順片段的變形、最大應(yīng)力等。
　　3、對(duì)部分柔順機(jī)構(gòu)用作翅翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。提出了六種部分柔順翅翼機(jī)構(gòu)的構(gòu)型，并以機(jī)構(gòu)整體質(zhì)量、相對(duì)最大輸入力矩值和鉸鏈點(diǎn)O處相對(duì)最大運(yùn)動(dòng)副總反力值作為對(duì)比分析的三個(gè)參數(shù)指標(biāo)，對(duì)六種部分柔順翅翼機(jī)構(gòu)進(jìn)