基于預(yù)測(cè)控制的城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行調(diào)整研究.pdf

1、隨著城市化進(jìn)程的加快和列車(chē)運(yùn)行控制技術(shù)的發(fā)展,城市軌道交通的建設(shè)迎來(lái)了一個(gè)高峰期。地鐵建設(shè)的網(wǎng)絡(luò)化,給旅客提供了便利的同時(shí),也對(duì)列車(chē)運(yùn)行調(diào)整提出了挑戰(zhàn)?；谕ㄐ诺牧熊?chē)運(yùn)行控制(Communications-based TrainControl,CBTC)技術(shù)在城市軌道交通中的廣泛應(yīng)用,大大的縮短了列車(chē)的追蹤間隔,對(duì)列車(chē)運(yùn)行調(diào)整的實(shí)時(shí)性提出了更高的要求。但是現(xiàn)階段尚沒(méi)有一個(gè)成熟高效的列車(chē)運(yùn)行調(diào)整技術(shù)。因此,在當(dāng)前環(huán)境下進(jìn)行運(yùn)行調(diào)整的相關(guān)理

2、論的研究是很有必要的。
　　 本文主要進(jìn)行了基于預(yù)測(cè)控制的列車(chē)自動(dòng)調(diào)整的建模以及算法的實(shí)現(xiàn),并在仿真環(huán)境下對(duì)算法進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　 首先,論文通過(guò)對(duì)運(yùn)行調(diào)整的難點(diǎn)以及目前存在的問(wèn)題進(jìn)行深入地分析,結(jié)合預(yù)測(cè)控制算法的優(yōu)點(diǎn),提出將預(yù)測(cè)控制算法應(yīng)用到解決列車(chē)運(yùn)行調(diào)整的難點(diǎn)問(wèn)題中。
　　 其次,介紹了目前列車(chē)運(yùn)行調(diào)整的兩種基本策略——時(shí)刻表調(diào)整和行車(chē)間隔調(diào)整的原理和方法,又從帽子曲線(xiàn)的原理角度深入分析以上兩種調(diào)整策略的調(diào)

3、整思想。
　　 再次,針對(duì)城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行的特點(diǎn),建立了列車(chē)運(yùn)行的數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上,提出了列車(chē)運(yùn)行調(diào)整的預(yù)測(cè)模型,模型的約束條件及優(yōu)化性能指標(biāo)。結(jié)合優(yōu)化目標(biāo),對(duì)模型中的系數(shù)進(jìn)行了校正,提出了應(yīng)用內(nèi)點(diǎn)算法進(jìn)行控制量的優(yōu)化計(jì)算,并結(jié)合調(diào)整的實(shí)際特點(diǎn),從滾動(dòng)窗口和遞歸優(yōu)化兩方面減少了計(jì)算的時(shí)間,滿(mǎn)足了調(diào)整的實(shí)時(shí)性要求。
　　 最后,論文以北京地鐵亦莊線(xiàn)為背景構(gòu)建了一個(gè)仿真驗(yàn)證平臺(tái)。根據(jù)北京地鐵亦莊線(xiàn)的線(xiàn)路數(shù)據(jù)和運(yùn)營(yíng)情