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文檔簡介
1、近年來,科技的快速發(fā)展帶動(dòng)著工業(yè)自動(dòng)化不斷進(jìn)步,永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件,已經(jīng)成為工控領(lǐng)域中必不可少的環(huán)節(jié)。永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的控制目標(biāo)是使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速符合預(yù)設(shè)值、轉(zhuǎn)矩脈振小。永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)應(yīng)用較為普遍,這種方式需要獲取電機(jī)位置信息?;S^測(cè)器(Sliding mode observer,SMO)對(duì)非線性系統(tǒng)具有較好的魯棒性,測(cè)取的電
2、機(jī)位置信息準(zhǔn)確且算法簡單,其難點(diǎn)是低速下反電動(dòng)勢(shì)信息不易測(cè)量。電機(jī)的齒槽效應(yīng)、逆變器的導(dǎo)通壓降、二極管的飽和壓降、死區(qū)時(shí)間等都會(huì)使電機(jī)電流諧波含量增加、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)變大。對(duì)此,本文提出了一種抑制電流諧波的PMSM新型滑模觀測(cè)器技術(shù),既解決了機(jī)械傳感器及傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器的低速性能不好的弊端,又消除系統(tǒng)中的諧波。
首先,分析國內(nèi)外電機(jī)的發(fā)展及電機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀,對(duì)比常用的電機(jī)控制方式及無位置傳感器技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方式。采用ld=0的矢量控制方
3、式、以新型滑模觀測(cè)器測(cè)取電機(jī)位置信息實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的控制。
其次,建立PMSM數(shù)學(xué)模型,以SVPWM調(diào)制技術(shù)控制逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī),分析逆變器的非線性因素引起的諧波并建立數(shù)學(xué)模型,針對(duì)這種諧波采用比例諧振調(diào)節(jié)器進(jìn)行抑制。傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器模型建立在α-β坐標(biāo)系下,先獲取反電動(dòng)勢(shì)信息再提取位置信息,新型滑模觀測(cè)器建立在d-q坐標(biāo)系下,以實(shí)際電流與估算電流的差值作為滑模面,從中直接提取電機(jī)的位置信息。
再次,搭建Matlab
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