基于航拍圖像的道路交通監(jiān)控方法研究.pdf

1、目前，無人機(jī)已被應(yīng)用到交通管理與控制領(lǐng)域中，成為傳統(tǒng)交通監(jiān)控技術(shù)的一種有效的輔助和補(bǔ)充，并且無人機(jī)車輛檢測和跟蹤已成為該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。但是，基于無人機(jī)的車輛檢測和跟蹤還存在一些問題。首先，無人機(jī)從高空拍攝的道路監(jiān)控信息容易受到車輛的運(yùn)動(dòng)、建筑物和樹木的陰影以及道路連通空白區(qū)域的光差、天氣條件等外界自然因素的干擾而出現(xiàn)誤判；另一方面，由于無人機(jī)搭載的攝像機(jī)可能做旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)和滾動(dòng)等動(dòng)作，致使無人機(jī)監(jiān)控平臺的攝像機(jī)會(huì)發(fā)生頻繁變化，從而會(huì)影響

2、車輛跟蹤效果。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對航拍圖像道路檢測易受車輛、建筑物、陰影遮擋以及道路連通空白區(qū)域的光差、天氣等外界自然因素干擾等問題，提出了一種多方法融合的道路提取算法。該算法首先根據(jù)建立的顏色模型，應(yīng)用圖像分析技術(shù)分析道路的連接特性和寬度特征；然后，運(yùn)用Hough變換提取圖像中道路像素；使用交集處理方法去除圖像中的噪聲；最后通過道路陰影顏色分析，噪聲分類處理以及道路修復(fù)等技術(shù)，快速高效地從復(fù)雜的航拍圖像中提取出道路。