基于車路協(xié)同論的城市救護車集成化系統(tǒng)設計.pdf

1、摘近年來，在城市居民生活質量提高的同時交通壓力也在不斷增長。復雜的交通不僅給市民們的生活帶來不便，也很大程度上阻撓了院前急救工作的展開。因城市交通壓力導致救護車滯留在擁堵路段的案例比比皆是。造成這種現象的原因，其一是因為救護車車身體積過大，不利于在城市繁華度高的路段行駛；其二是由于前方路況信息的未知性，無法對前方未知路況及時做出反應。因此，為實現車路協(xié)同型的城市院前急救體系，本文將利用車路協(xié)同系統(tǒng)針對城市 B類應急救護車的特殊路權對救護

2、車的空間結構和救護系統(tǒng)流程進行集成化系統(tǒng)設計。
　　車路協(xié)同系統(tǒng)是通過無線通信技術實現“車—車”、“車—路”之間的實時信息傳遞。為配合實現車路協(xié)同的應急交通系統(tǒng)，在不影響救援質量的前提下削減了現有城市 B類救護車的非必要空間體積，將救護車的車載功能模塊重組，通過縮小車身體積來提高車輛的行駛自由度。在上述基礎上，通過在駕駛模塊中安裝智能車路協(xié)同儀來實現車路信息聯(lián)網，提前獲取前方路況信息，并基于救護車的特殊路權優(yōu)化出最佳路徑。加入實時

3、共享救護車行駛路徑功能，為救護車即將出行路徑周邊的社會車輛提前提供避讓信息，給獲取信息的社會車輛司機充分的時間做好避讓準備，避免了由于躲避匆忙而造成的不可預計的后果。
　　本文將車路協(xié)同系統(tǒng)與救護車系統(tǒng)相結合實現應急交通智能化，為日益嚴重的城市應急交通問題提供了解決方案，緩解了應急交通中社會車輛對救護車采取緊急避讓措施時造成的交通壓力，一定程度上降低了能源損耗符合可持續(xù)發(fā)展設計要求。同時使城市應急救護車在復雜的城市交通中能夠平穩(wěn)高