基于滾動阻力動態(tài)加載和運動參數(shù)預估的底盤測功機試驗技術研究.pdf

1、底盤測功機是汽車室內性能檢測必不可少的裝置。相比于車輛實際路面測試和動力總成解體測試，底盤測功機可在室內且不拆解車輛的情況下，完成對車輛動力性能、排放性能等指標的綜合測試。隨著汽車性能比如動力性的逐步提高，在室內不拆解加減速性能測試中，為了模擬車輛在工作時復雜時的工況，應在臺架試驗時對車輛施加與其在實際道路所受的實時阻力大小相符的負載，因此底盤測功機試驗和測試技術對電慣量模擬加載精度和響應能力提出了更高的前瞻性與準確性等要求。
　

2、　由此，本文首先分析了車輛在實際路面上運行時所受的行駛阻力與在底盤測功機上運行所受到的行駛阻力。通過比較，指出了傳統(tǒng)底盤測功機上加載道路模擬阻力時一般不考慮加減速過程中驅動軸載荷變化所引起的滾動阻力變化，以及所導致的底盤測功機試驗結果與真實道路試驗結果的偏差，提出了修正此偏差的基于驅動軸載荷動態(tài)變化的滾動阻力加載技術研究方案。進而根據(jù)國家相關標準和試驗要求，開展了相關試驗研究的系統(tǒng)設計以及硬件選型，構建了用Labview軟件技術試驗控制

3、平臺及應用測試程序，并搭建底盤測功機試驗平臺進行了相應的加載優(yōu)化和參數(shù)預估試驗技術研究。
　　其中，為提高試驗系統(tǒng)對實際路面阻力的模擬精度，在比較了幾種系統(tǒng)控制參數(shù)預測方法后，本文確定了卡爾曼濾波法對被試車輛的加速度進行濾波和預測，并以其為計算變量獲得所需的電機加載阻力，采用Matlab軟件仿真和觀察濾波效果。最終試驗結果證明，相比于原始的直接加載方案，優(yōu)化后的阻力加載方案使加速工況下的道路阻力模擬偏差由約5.4％降至1.8％，減