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1、公路建設(shè)一直是我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施中的重要一環(huán),但是隨著我國(guó)公路規(guī)模的不斷擴(kuò)大,隨之而來(lái)的問(wèn)題也突顯出來(lái),路面破損不能及時(shí)檢測(cè)修補(bǔ),公路影像數(shù)據(jù)量不充足等等,這些問(wèn)題都嚴(yán)重制約著我國(guó)公路建設(shè)水平的提高,以往傳統(tǒng)的人工視覺(jué)公路檢測(cè)方法已經(jīng)不適應(yīng)公路建設(shè)發(fā)展的需要,所以關(guān)于路面破損檢測(cè)系統(tǒng)和設(shè)備方面的研究工作是以后研究的重點(diǎn),對(duì)提高我國(guó)的公路建設(shè)和檢測(cè)的現(xiàn)代化水平有著重要的意義。
通過(guò)查閱大量的國(guó)內(nèi)外關(guān)于公路路面檢測(cè)技術(shù)和設(shè)備的相關(guān)資料,
2、并加以研究分析,總結(jié)這些關(guān)鍵技術(shù)中的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),針對(duì)一些圖像的處理等方面進(jìn)行改進(jìn)。在圖像的噪聲處理上,主要應(yīng)用銳化或平滑等處理方法,去除圖像的噪聲:通過(guò)分析一些經(jīng)典邊緣算子算法的優(yōu)點(diǎn)和不足,引進(jìn)新的理論改進(jìn)這些算法,使在進(jìn)行圖像破損邊緣提取時(shí),運(yùn)算的速度快,處理的效果達(dá)到實(shí)際應(yīng)用的需求;為了增強(qiáng)GPS定位信號(hào)的強(qiáng)度,研究通過(guò)采用卡爾曼濾波或架設(shè)天線的方法增強(qiáng)信號(hào),使在采集公路圖像時(shí),避免了衛(wèi)星坐標(biāo)和公路里程產(chǎn)生較大的誤差。
本
3、文主要圍繞公路圖像采集處理和檢測(cè)算法兩大部分而展開(kāi),一是通過(guò)總結(jié)分析相關(guān)圖像采集系統(tǒng),設(shè)計(jì)了路面圖像采集系統(tǒng)主要由公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)、GPS、SQL Server2000數(shù)據(jù)庫(kù)、CCD攝像機(jī)等硬軟件構(gòu)成,通過(guò)相對(duì)應(yīng)的串口通信,采集的過(guò)程會(huì)直觀的呈現(xiàn)在顯示器上,同時(shí)采集的路面圖像也帶有相應(yīng)的公路樁號(hào),已達(dá)到對(duì)公路狀況的精確定位,從而提高后期路面裂縫檢測(cè)工作效率。二是路面圖像檢測(cè)的準(zhǔn)確性主要是從圖像的增強(qiáng)算法以及路面裂縫邊緣檢測(cè)算法進(jìn)行研究和改
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