已閱讀1頁，還剩67頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、近年來，捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)(Strapdown Inertial Navigation System，SINS)的不斷發(fā)展使得它在諸多領域不斷取代平臺式慣性導航系統(tǒng)(Gimbaled Inertial Navigation System，GINS)，已然成為主流的導航系統(tǒng)。而初始對準技術作為SINS的關鍵技術之一，一直以來受到慣性導航領域的專家、學者的廣泛關注。本文以SINS為研究對象，針對晃動基座條件下的SINS自對準方法展開研究。<
2、br> 第一，闡述了SINS的基本原理以及SINS初始對準的相關理論。為后續(xù)的對準過程提供理論基礎。
第二，分析了傳統(tǒng)的解析式對準方法在解決晃動基座對準時存在的問題，引入了慣性系作為中間過渡坐標系來解決晃動基座對準問題;進一步針對未知緯度條件下的初始對準問題提出了基于三個時刻重力視運動矢量的SINS自對準方法，并仿真分析了該方法在解決晃動基座對準問題方面的可行性。
第三，針對基于三矢量法的SINS自對準精度易受到加
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于矢量計算的SINS慣性系解析對準方法研究.pdf
- 捷聯(lián)慣導晃動基座初始對準方法研究與實現(xiàn).pdf
- 慣性導航系統(tǒng)動基座傳遞對準誤差分析及對準方法研究.pdf
- 基于慣性空間的SINS初始對準技術研究.pdf
- 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)晃動基座自對準技術研究.pdf
- 高動態(tài)條件下捷聯(lián)慣導動基座傳遞對準并行算法研究.pdf
- 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)動基座傳遞對準研究.pdf
- 動基座條件下防擺技術研究.pdf
- SINS羅經(jīng)法對準及改進方法研究.pdf
- SINS-GPS組合系統(tǒng)空中對準方法研究.pdf
- SINS誤差特性及組合對準的方法研究.pdf
- 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)動基座初始對準技術研究.pdf
- 沖擊條件下鐵路貨物縱向慣性力仿真研究.pdf
- 基于可觀測性分析的SINS傳遞對準優(yōu)化方法研究.pdf
- 動基座傳遞對準虛擬試驗驗證系統(tǒng)設計方法研究.pdf
- 粒子濾波方法在SINS初始對準中的應用研究.pdf
- GPS輔助SINS動態(tài)對準關鍵模型研究.pdf
- 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)初始對準方法研究.pdf
- 慣性導航系統(tǒng)的初始對準方法及實驗研究.pdf
- 微型慣性測量組合系統(tǒng)設計及其初始對準方法研究.pdf
評論
0/150
提交評論