三維數(shù)據(jù)加速獲取的多DSP系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科技的飛速發(fā)展，人們對(duì)三維測(cè)量的實(shí)時(shí)性、高速性要求日益提高。目前以計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)和多核多線程系統(tǒng)的高速實(shí)時(shí)三維測(cè)量技術(shù)得到了飛速的發(fā)展。為了加速三維測(cè)量數(shù)據(jù)的處理速度，本文設(shè)計(jì)了基于多DSP的三維數(shù)據(jù)加速獲取系統(tǒng)，來完成三維測(cè)量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理。
　　本文首先選用 TI公司達(dá)芬奇 TMS320DM6446處理器進(jìn)行加速處理，從而完成三維數(shù)據(jù)的獲取工作。然后，構(gòu)建三維測(cè)量系統(tǒng)、獲取三維數(shù)據(jù)。
　　根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行了

2、三維測(cè)量數(shù)據(jù)的多 DSP系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，選擇 DM6446作為主處理器，用于三維測(cè)量圖像的預(yù)處理；選擇DM642做為系統(tǒng)的從處理器，對(duì)三維數(shù)據(jù)的獲取進(jìn)行加速。對(duì)主 DSP的任務(wù)進(jìn)行了分解，設(shè)計(jì)了從 DSP的擴(kuò)展方式。針對(duì)多 DSP處理系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的電源模塊，圖像采集模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
　　在多 DSP的三維數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng)中，首先對(duì)多 DSP的并行處理方式進(jìn)行了分析，其次設(shè)計(jì)了單個(gè)從 DSP的數(shù)據(jù)處理方式，完成三維數(shù)據(jù)的獲取工