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文檔簡介
1、汽車工業(yè)的發(fā)展雖然給人們的生活帶來了方便,舒適,但是燃油汽車加速了能源危機,并給環(huán)境帶來了很大污染,因此,清潔低碳的電動車取代燃油汽車將是未來的的發(fā)展趨勢。電動車由于用大量電池組作為動力源,而電池能量低,且不像燃油那樣隨時可以添加,所以電動車在行駛過程中會出現(xiàn)中途沒電,這給生產(chǎn)生活帶來了不必要的麻煩。SOC估計就是解決這個問題需要而出現(xiàn)的,電池荷電狀態(tài)SOC是電池管理系統(tǒng)中的核心部分之一。它能時刻表征電池的剩余電量,提醒駕駛者及時充電,
2、避免中途電源耗盡,所以SOC估計對電動車的行駛里程起決性作用。如何實時準(zhǔn)確的估計SOC值對電動車的發(fā)展具有重要意義。
本文首先介紹了電動車常用電池的種類和性能參數(shù)以及工作原理,比較了常用SOC估計方法的優(yōu)缺點;在給出了主要的電池模型的基礎(chǔ)上,分析了影響SOC估計的電池內(nèi)部因素,簡單闡述了把電池模型和算法結(jié)合的橋梁泰勒公式;針對現(xiàn)有的SOC估計方法上的不足,提出了切實可行的復(fù)合新算法—復(fù)合卡爾曼濾波法。該算法將卡爾曼濾波法收斂快
3、、在電流變化劇烈情況下具有估計準(zhǔn)確的特點和安時積分法在電流變化平穩(wěn)的情況估計準(zhǔn)確的優(yōu)勢結(jié)合起來,在電池模型Thevenin上,利用泰勒公式實現(xiàn)電池模型和算法結(jié)合的線性結(jié)構(gòu)向非線性的轉(zhuǎn)化,實現(xiàn)SOC估計。研究以電動車電池組作為實驗對象,依據(jù)電動車電池組模擬工況對電池組進行放電試驗,對實驗數(shù)據(jù)進行MATLAB仿真,并與傳統(tǒng)的卡爾曼濾波法仿真結(jié)果、真實的SOC值進行比較,本文提出的復(fù)合卡爾曼濾波算法明顯優(yōu)于卡爾曼濾波法,接近真實值,對噪聲有一
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