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1、可控彎接頭試驗(yàn)臺(tái)是可控彎接頭旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具研發(fā)的配套設(shè)備。
本文首先對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹;然后對(duì)可控彎接頭進(jìn)行研究,建立偏心環(huán)組運(yùn)動(dòng)學(xué)模型推導(dǎo)出工具角調(diào)節(jié)與工具面角調(diào)節(jié)過(guò)程所遵循的數(shù)學(xué)公式。分別對(duì)可控彎接頭的工具角調(diào)節(jié)方法與工具面角調(diào)節(jié)方法進(jìn)行了理論分析,提出三種可控彎接頭工具角與工具面角的控制方式,并利用MATLAB軟件分別對(duì)工具角調(diào)節(jié)過(guò)程和工具面角調(diào)節(jié)過(guò)程進(jìn)行軌跡仿真。通過(guò)簡(jiǎn)化可控彎接頭力學(xué)模型,得
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