基于負載觀測的PMSM抗擾動研究與實現(xiàn).pdf

1、永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)應用于負載時變且不可預測領域，單純PI速度控制策略抗負載擾動性能差。本文提出一種新控制策略，以可以直接測量的轉角和電流為已知觀測對象來觀測負載轉矩，并將觀測到的負載轉矩成比例地前饋補償?shù)絇I速度調(diào)節(jié)器，以削弱負載擾動對控制性能的影響，實現(xiàn)PI抗擾動自適應控制。為提高系統(tǒng)抗負載擾動能力提供了一定的理論探索和實際解決方案。
　　通過嚴謹?shù)睦?/p>

2、論推導，得出所提出控制控制策略的計算方法，在simulink中構建了理論控制模型，通過仿真驗證了降階負載轉矩觀測器設計方法的正確性，仿真觀測到的負載轉矩無超調(diào)，觀測速度快;同時還通過模型仿真驗證了前饋補償策略相對單純的PI能更好的抑制負載變化引起的轉速波動，具有更小的轉速波動和更快的調(diào)整時間，魯棒性更強。
　　設計了PMSM驅動板和控制板硬件，搭建了PMSM驅動控制器調(diào)試平臺，通過實驗驗證了觀測器設計策略的正確性，并通過軟件濾波來