高速LED芯片分選裝備高頻運動系統(tǒng)柔性加減速規(guī)律研究.pdf

1、本文闡述為了提高高速 LED芯片分選裝備的芯片分選效率和排列精度，以執(zhí)行分選動作的高頻運動系統(tǒng)為研究對象，考慮其驅(qū)動特性、負載特性以及結(jié)構(gòu)特性，面向不同的運動需求，設計了有針對性的柔性加減速規(guī)律。
　　首先，說明了高頻運動系統(tǒng)的定位性能與高速LED芯片分選裝備芯片分選效率和排列精度的關(guān)系。從而，將提高芯片分選效率和排列精度的問題，轉(zhuǎn)化為提高高頻運動系統(tǒng)的定位性能的問題。接著，對高速LED芯片分選裝備高頻運動系統(tǒng)的關(guān)鍵功能部件進行分

2、解，分析了移動工作臺、擺臂直驅(qū)高頻運動系統(tǒng)的定位性能。結(jié)合芯片分選效率和排列精度要求，給出了移動工作臺、擺臂直驅(qū)高頻運動系統(tǒng)的定位性能指標。
　　針對上述需求，給出了一套面向高頻運動系統(tǒng)的柔性加減速技術(shù)方案，包括高頻運動系統(tǒng)特征分析、控制系統(tǒng)建模、指令響應特性分析、柔性加減速規(guī)律設計方法和柔性加減速實現(xiàn)。
　　分析移動工作臺高頻運動系統(tǒng)的特征，然后設計其控制模型，最后針對芯片送進、排列位置送進運動，分別設計了柔性加減速規(guī)律。

3、對于擺臂直驅(qū)高頻運動系統(tǒng)，采用同樣的處理思路，針對芯片移送運動，設計了柔性加減速規(guī)律。
　　為了驗證本文提出的柔性加減速技術(shù)方案的正確性，針對芯片送進、排列位置送進、芯片移送柔性加減速規(guī)律設計驗證實驗，將其與現(xiàn)有加減速規(guī)律進行對比。進而，設計綜合實驗，將柔性加減速規(guī)律集成至高速LED芯片分選裝備，進行芯片分選實驗，通過分析芯片平均分選時間和芯片排列精度來進行評價，同時與集成現(xiàn)有加減速規(guī)律的實驗結(jié)果進行對比。
　　結(jié)果表明，采