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文檔簡介
1、目前國內(nèi)汽車市場方興未艾，汽車電子連接器作為汽車零、部件的重要構(gòu)成部分，還有著極大的市場需求。嵌件成型[1]是汽車電子的主要生產(chǎn)方式，端子植入是其中的關(guān)鍵步驟。國內(nèi)廠家大多采用人工植入，無論產(chǎn)量及質(zhì)量都很難滿足生產(chǎn)的需要。而先進制造國家如德國、日本等普遍采用自動植入，如DELPHI,MAGNA等，但對中國進行嚴格的技術(shù)保密。在人力成本不斷高企、企業(yè)面臨用工難的今天，對端子自動埋入模具技術(shù)的研究有很大的市場潛力。
基于上述情況，
2、本課題以滿足6軸機器人使用的，能夠自動精確夾持端子的手爪設(shè)計為關(guān)鍵點，實現(xiàn)全自動、高效生產(chǎn)。本項目的主要研究內(nèi)容如下：
1.通過分析產(chǎn)品的工序、工藝，設(shè)計出合理的工藝流程。
2.完成主體布局設(shè)計，并應(yīng)用Inventor軟件進行分工站的設(shè)計。
3.設(shè)備的核心—手爪的設(shè)計：應(yīng)用Inventor軟件對手爪各零、部件進行三維建模，虛擬裝配，并得到相關(guān)零、部件機械參數(shù)。
4.運用ANSYS有限元分析軟件對手
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