面向空中任務(wù)網(wǎng)的協(xié)同理論與方法研究.pdf

1、隨著多傳感器技術(shù)和信息融合技術(shù)的不斷發(fā)展，更多的傳感器被應(yīng)用在軍事裝備中，大規(guī)模和網(wǎng)絡(luò)化智能作戰(zhàn)成為了現(xiàn)代軍事戰(zhàn)爭的發(fā)展趨勢，同時網(wǎng)絡(luò)協(xié)同作戰(zhàn)成為了軍事任務(wù)的主要實現(xiàn)方法。多傳感器的部署可以獲得多源的戰(zhàn)場信息數(shù)據(jù)，保障了指揮控制中心對戰(zhàn)場感知的數(shù)據(jù)優(yōu)勢。信息融合技術(shù)是數(shù)據(jù)處理工具，可以解決不同平臺傳感器的數(shù)據(jù)融合處理問題，改善了系統(tǒng)的目標(biāo)檢測和跟蹤性能，已經(jīng)成為了學(xué)術(shù)界和工程應(yīng)用界的研究熱點。
　　然而，隨著傳感器和目標(biāo)數(shù)量的增加

2、，信息融合系統(tǒng)的復(fù)雜度隨之增加，傳感器組網(wǎng)對信息融合跟蹤結(jié)構(gòu)的優(yōu)化需求也逐漸增加。并且，由于目標(biāo)跟蹤過程態(tài)勢多變性的特點，導(dǎo)致了跟蹤系統(tǒng)性能不穩(wěn)定等問題。而在協(xié)同空戰(zhàn)研究中，空戰(zhàn)態(tài)勢威脅評估屬于數(shù)據(jù)融合的決策級融合，它是多機(jī)協(xié)同多目標(biāo)空戰(zhàn)的前提和基礎(chǔ)，是空戰(zhàn)決策的依據(jù)，因此空戰(zhàn)威脅評估模型建立的準(zhǔn)確性關(guān)系著協(xié)同空戰(zhàn)效能的高低。針對上述問題，研究如何準(zhǔn)確評估空中目標(biāo)威脅，建立合理的評估要素體系及評估模型；在目標(biāo)跟蹤過程中，如何優(yōu)化跟蹤融合

3、結(jié)構(gòu)，保障系統(tǒng)任務(wù)的順利完成，這已經(jīng)成為了目標(biāo)跟蹤融合系統(tǒng)研究的重點。
　　在結(jié)合前人工作的基礎(chǔ)上，文章根據(jù)實際科研項目要求，以提高空戰(zhàn)威脅評估的準(zhǔn)確性和協(xié)同目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性為目標(biāo)，研究了空戰(zhàn)威脅評估模型的建立方法和目標(biāo)跟蹤多傳感器融合結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法。論文研究內(nèi)容主要概括為：
　　(1)研究了空戰(zhàn)態(tài)勢威脅評估模型設(shè)計問題?，F(xiàn)有威脅評估要素體系還不夠全面，評估項目也不準(zhǔn)確，本文針對這些問題對現(xiàn)有的評估模型進(jìn)行了改進(jìn)，并進(jìn)行了

4、多方法對比的模型求解。
　　(2)研究了目標(biāo)跟蹤融合結(jié)構(gòu)的選擇問題。傳統(tǒng)單一式融合結(jié)構(gòu)由集中式融合節(jié)點或分布式融合節(jié)點構(gòu)成，這使得系統(tǒng)在某一方面上的性能會很好，但應(yīng)用在那些要求性能均衡的系統(tǒng)中是不可取的?；旌鲜饺诤辖Y(jié)構(gòu)的提出為解決這一問題提供了方法，它整合了集中式和分布式融合的優(yōu)點，使系統(tǒng)性能指標(biāo)的調(diào)整更加靈活?；旌鲜饺诤嫌挚煞譃楣潭ㄊ交旌先诤虾涂勺兪交旌先诤希闹姓鹿?jié)對上述三種融合結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的分析對比，突出了可變式混合融合結(jié)