動態(tài)WiFi-Mesh網(wǎng)絡(luò)下融合定位監(jiān)視算法及系統(tǒng)技術(shù).pdf

1、隨著信息時代的到來，通信和導(dǎo)航技術(shù)在相互交融中蓬勃發(fā)展，數(shù)據(jù)和多媒體業(yè)務(wù)也在快速增加，基于位置服務(wù)(LBS，Location-Based Services)在大眾生活中扮演著越來越重要的角色。新時代縱橫交錯的道路網(wǎng)絡(luò)和復(fù)雜的生存空間結(jié)構(gòu)使得人們對位置服務(wù)的需求愈加強烈，迫切的需要眾多智能化的應(yīng)用和貼心化的一站式服務(wù)。基于位置服務(wù)在室外環(huán)境下的應(yīng)用已經(jīng)相對成熟，但是在某些復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境下，現(xiàn)有的定位導(dǎo)航技術(shù)還很難達到室內(nèi)位置服務(wù)的定位需求

2、。本論文針對在動態(tài)WiFi-Mesh網(wǎng)絡(luò)下的融合定位監(jiān)視問題展開研究，提出了融合定位監(jiān)視方法并實現(xiàn)了融合定位監(jiān)視系統(tǒng)，提高了室內(nèi)定位精度，并且簡化了室內(nèi)定位系統(tǒng)的構(gòu)建復(fù)雜度。
　　本論文的主要工作體現(xiàn)為以下三個方面:(1)提出了一種融合定位監(jiān)視算法。本算法融合衛(wèi)星導(dǎo)航定位、慣性導(dǎo)航定位以及高程定位等相關(guān)技術(shù)，并且運用了多種室內(nèi)定位數(shù)據(jù)處理、目標(biāo)追蹤和信息融合算法。(2)組建了可用于室內(nèi)定位的動態(tài)WiFi-Mesh網(wǎng)絡(luò)。動態(tài)WiFi

3、-Mesh網(wǎng)絡(luò)指的是利用基于OpenWrt智能路由網(wǎng)關(guān)節(jié)點組建的無線網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的WiFi網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，可以向處在該網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點提供WiFi上網(wǎng)服務(wù)和室內(nèi)定位服務(wù)。(3)實現(xiàn)了融合定位監(jiān)視系統(tǒng)。融合定位監(jiān)視系統(tǒng)是融合定位監(jiān)視的室內(nèi)定位算法和動態(tài)的WiFi-Mesh網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)運行的平臺，該系統(tǒng)主要由無線網(wǎng)關(guān)定位節(jié)點、中心位置服務(wù)器及定位終端三大部分組成。系統(tǒng)可以實現(xiàn)處于動態(tài)WiFi-Mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下的無線網(wǎng)關(guān)定位節(jié)點和定位終端的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和