基于Kriging插值與粒子濾波的WiFi室內融合定位研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于位置的服務(Location-Based Services，LBS)正在廣泛應用于工作和生活的多個方面。作為實現(xiàn)LBS的關鍵前提，室內定位技術成為了學術界和工業(yè)界近十年來共同的研究熱點。由于無需專用設備、可擴展性高等優(yōu)點，基于WiFi的室內定位技術受到了廣泛的關注，但是在部署成本、定位精度等方面受到了一定的制約。
　　為此，在深入分析現(xiàn)有定位技術的基礎上，本文開展了以下研究:
　　首先，利用無線信號傳播的空間相關性，提出

2、了一種基于Kriging空間插值的位置指紋庫構建方法，不僅顯著降低了WiFi指紋庫的構建成本，而且克服了邊界點定位過程中匹配精度偏低的問題，相比于傳統(tǒng)位置指紋法，將系統(tǒng)整體定位精度提高了近30％。
　　其次，進一步結合基于智能手機內嵌的慣性傳感器實現(xiàn)的行人航跡推算(Pedestrian Dead Reckoning，PDR)算法，利用粒子濾波器融合了多源位置信息，實現(xiàn)了面向行人的高精度室內定位和跟蹤算法，將室內動態(tài)目標的定位誤差降

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