基于LED的室內(nèi)融合定位系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、近年來，定位導(dǎo)航和基于位置的服務(wù)（LBS）已經(jīng)大范圍的應(yīng)用在室外場景中，為人們的日常生活帶來了許多便利。但是，針對室內(nèi)的定位導(dǎo)航并沒有得到很好的應(yīng)用。雖然已經(jīng)存在多種室內(nèi)定位技術(shù)，但它們都存在一定的局限性，無法在復(fù)雜多變的室內(nèi)環(huán)境下為行人提供高精度的室內(nèi)定位。其中，可見光室內(nèi)定位基于可見光通信（VLC）技術(shù)，它能夠在定位的同時兼顧室內(nèi)照明功能，具有無電磁干擾、易于部署、成本低廉等優(yōu)勢，但定位精度受限于可見光射程?；趹T性傳感器的行人航跡

2、推算（PDR）定位是一種相對定位技術(shù)，具有短距離內(nèi)定位精度高、不受外界環(huán)境影響等優(yōu)勢，但它在長距離的定位中會產(chǎn)生相當大的累積誤差。因此，本文針對可見光定位和PDR定位的優(yōu)缺點，提出了一種基于可見光和PDR定位技術(shù)的融合定位方案，并對其展開了系統(tǒng)的研究，主要包括以下幾方面：
　　首先，在對可見光定位技術(shù)的定位算法進行了深入研究的基礎(chǔ)上，確定采用LED信標定位法。該方法通過發(fā)射高頻閃爍的 LED燈光向照明區(qū)域發(fā)送代表位置信息的光信號，

3、在照明區(qū)域內(nèi)的特定接收端接收到光信號，譯碼獲得位置信息。
　　其次，研究基于慣性傳感器的PDR技術(shù)，在LED光源之間運用PDR定位保持系統(tǒng)定位精度。PDR技術(shù)利用行人的加速度和航向信息進行步態(tài)檢測、步長估計和航向估計，最后計算出位置信息。為了剃除干擾噪聲，本文選取了低通濾波和滑動平均濾波的方式對原始數(shù)據(jù)進行預(yù)處理。針對步態(tài)檢測，提出了基于加速度波峰波谷差值的動態(tài)閾值自適應(yīng)波峰檢測算法。在原有固定參數(shù)步長估計模型的基礎(chǔ)上提出了融合L