放射性膜體回收作業(yè)車(chē)模擬器研究.pdf

1、膜體回收作業(yè)車(chē)模擬器是一套模擬回收放射性物質(zhì)的訓(xùn)練器材。膜體回收作業(yè)車(chē)模擬器不僅可以模擬回收作業(yè)車(chē)的整個(gè)操作狀態(tài),而且可以實(shí)時(shí)地顯示出整個(gè)操作過(guò)程的信息。膜體回收作業(yè)車(chē)模擬器的研究對(duì)提高戰(zhàn)士的訓(xùn)練水平和保障戰(zhàn)士的生命安全具有重要的意義。
　　本論文圍繞膜體回收作業(yè)車(chē)模擬器展開(kāi)研究,主要完成以下工作:(1)針對(duì)模擬器的研究,結(jié)合實(shí)體膜體回收作業(yè)車(chē)的構(gòu)成,進(jìn)行了模擬器方案的設(shè)計(jì)。模擬器方案包括性能指標(biāo)要求、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)

2、組成。方案設(shè)計(jì)中還涉及編輯語(yǔ)言VC++、三維地形建模工具M(jìn)ultigen Creator和圖形處理軟件Photoshop。此外在模擬器系統(tǒng)的功能方面進(jìn)行設(shè)計(jì),即對(duì)回收作業(yè)車(chē)的行駛模塊、回收作業(yè)車(chē)的回收控制模塊、故障排除模塊和回收作業(yè)車(chē)的維修保養(yǎng)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。(2)膜體回收作業(yè)車(chē)的功能模擬是在虛擬的環(huán)境中進(jìn)行的。本論文先對(duì)視景仿真技術(shù)、視景生成過(guò)程、三維視景建模技術(shù)進(jìn)行了總結(jié),然后對(duì)回收作業(yè)車(chē)仿真系統(tǒng)進(jìn)行了總體的設(shè)計(jì)和回收作業(yè)車(chē)的動(dòng)作標(biāo)定

3、。(3)本文著重對(duì)教練臺(tái)進(jìn)行了設(shè)計(jì),使教練員可對(duì)操作員的操作實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控。教練臺(tái)的設(shè)計(jì)包括教練臺(tái)的基本構(gòu)成和教練臺(tái)的功能設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)。在教練臺(tái)的設(shè)計(jì)中對(duì)教練臺(tái)的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行定義并著重對(duì)教練臺(tái)的故障系統(tǒng)進(jìn)行了研究設(shè)計(jì)。故障系統(tǒng)研究從兩方面入手:一方面是回收作業(yè)車(chē)長(zhǎng)期運(yùn)行出現(xiàn)的不可預(yù)知的故障,另一方面是預(yù)先設(shè)置的故障。(4)在模擬器現(xiàn)有的研究基礎(chǔ)上,本文提出了后續(xù)的研究重點(diǎn)和方向,尤其是在教練臺(tái)故障診斷系統(tǒng)上進(jìn)一步深入研究,可在線指導(dǎo)操作員