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文檔簡介
1、心血管疾病是全世界公認的嚴重威脅人類生命安全和健康水平的疾病。作為治療心血管系列疾病的重要手段，微創(chuàng)介入手術通過導引技術和醫(yī)學圖像處理實現了對病變血管的預防治療。虛擬訓練手術系統(tǒng)逐漸成為數字新型醫(yī)療研究的焦點，主要運用于醫(yī)療教學、手術培訓、術前指導和手術器械建模分析。軟組織建模作為虛擬手術系統(tǒng)的基礎，逐漸成為科研工作者研究熱點，它可以反映真實生物軟組織的形變過程，其中最常用的是彈簧質點模型與有限元模型。軟組織的物理模型直接影響著虛擬手術
2、訓練系統(tǒng)的精度和準確性，所以本文進行了軟組織建模相關研究。軟組織建模是指通過模型反映軟組織的參數屬性，包括物理模型、幾何模型和計算模型。軟組織本身的材料屬性決定著人體器官的仿真形變效果，所以設計了計算軟組織物理參數的實驗。
本研究主要內容包括：⑴設計了基于X-Y平臺的肝臟穿刺試驗，在實驗的基礎上進行了基于有限元法的肝臟穿刺仿真實驗，仿真結果充分證明了軟組織形變過程，驗證了有限元法具有運用于軟組織形變模擬的可行性。⑵為了提高血管
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