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1、學(xué)校代號(hào)10532學(xué)號(hào)P09091218分類號(hào)TP391密級(jí)公開工程碩士學(xué)位論文基于CML的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法研究學(xué)位申請(qǐng)人姓名王燕英培養(yǎng)單位電氣與信息工程學(xué)院導(dǎo)師姓名及職稱譚建豪教授蔣海波高級(jí)工程師學(xué)科專業(yè)控制工程研究方向智能機(jī)器人論文提交日期2016年12月20日TheResearchonNavigationAlgithmfMobileRobotBasedonCMLbyWANGYanyingB.E.(ChangshaUniversi
2、tyofScience&Technology)2008AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsfthedegreeofMasterofEngineeringinControlEngineeringintheGraduateSchoolofHunanUniversitySupervisProfessTANJianhao,SeniEngineerJIANGHaiboDece
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