多約束條件下反臨近空間目標(biāo)中制導(dǎo)律設(shè)計(jì).pdf

1、為了有效地?cái)r截臨近空間中的目標(biāo)，本文對(duì)攔截器的中末制導(dǎo)交班時(shí)刻的狀態(tài)提出了多種約束條件，包括視線與彈體縱軸夾角的約束條件、導(dǎo)彈高度約束條件和速度的約束條件。其主要工作內(nèi)容如下：
　　首先，為了精確地描述導(dǎo)彈和目標(biāo)的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，需要建立相應(yīng)的坐標(biāo)系，并且推導(dǎo)各個(gè)坐標(biāo)系之間的變換矩陣。建立導(dǎo)彈和目標(biāo)的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，即建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。
　　其次，針對(duì)本文提出的導(dǎo)彈中末制導(dǎo)交班時(shí)刻狀態(tài)的多種約束條件，設(shè)計(jì)相應(yīng)的

2、制導(dǎo)律來滿足條件。研究?jī)?nèi)容分別如下：將視線與彈體縱軸夾角約束條件、導(dǎo)彈高度約束條件和導(dǎo)彈速度的約束條件這三個(gè)約束條件在導(dǎo)彈縱向平面內(nèi)進(jìn)行分析，將對(duì)這三個(gè)量的約束問題轉(zhuǎn)化為對(duì)姿態(tài)角和視線角的約束問題。然后，考慮到導(dǎo)彈模型和參數(shù)的不確定性，應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)理論設(shè)計(jì)中制導(dǎo)律，選取合適的滑模切換函數(shù)和趨近律，實(shí)現(xiàn)對(duì)于控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的控制。同時(shí)，我們證明了該滑模制導(dǎo)律的有限時(shí)間收斂，保證了該制導(dǎo)的穩(wěn)定性。
　　最后，對(duì)于設(shè)計(jì)的滑模變結(jié)構(gòu)中制