多約束條件下反臨近空間目標(biāo)中制導(dǎo)律設(shè)計.pdf

1、為了有效地攔截臨近空間中的目標(biāo)，本文對攔截器的中末制導(dǎo)交班時刻的狀態(tài)提出了多種約束條件，包括視線與彈體縱軸夾角的約束條件、導(dǎo)彈高度約束條件和速度的約束條件。其主要工作內(nèi)容如下：
　　首先，為了精確地描述導(dǎo)彈和目標(biāo)的相對位置和相對運(yùn)動狀態(tài)，需要建立相應(yīng)的坐標(biāo)系，并且推導(dǎo)各個坐標(biāo)系之間的變換矩陣。建立導(dǎo)彈和目標(biāo)的動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)方程，即建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。
　　其次，針對本文提出的導(dǎo)彈中末制導(dǎo)交班時刻狀態(tài)的多種約束條件，設(shè)計相應(yīng)的

2、制導(dǎo)律來滿足條件。研究內(nèi)容分別如下：將視線與彈體縱軸夾角約束條件、導(dǎo)彈高度約束條件和導(dǎo)彈速度的約束條件這三個約束條件在導(dǎo)彈縱向平面內(nèi)進(jìn)行分析，將對這三個量的約束問題轉(zhuǎn)化為對姿態(tài)角和視線角的約束問題。然后，考慮到導(dǎo)彈模型和參數(shù)的不確定性，應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)理論設(shè)計中制導(dǎo)律，選取合適的滑模切換函數(shù)和趨近律，實現(xiàn)對于控制系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的控制。同時，我們證明了該滑模制導(dǎo)律的有限時間收斂，保證了該制導(dǎo)的穩(wěn)定性。
　　最后，對于設(shè)計的滑模變結(jié)構(gòu)中制