基于隨動控制的齒輪測量中心驅(qū)動卡的設(shè)計.pdf

1、齒輪測量是現(xiàn)代機(jī)械測量領(lǐng)域內(nèi)極為重要的一環(huán)，而CNC齒輪測量中心就是基于坐標(biāo)測量原理而發(fā)展的一項要技術(shù)，已經(jīng)在精密機(jī)械測量領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但CNC齒輪測量中心在工作過程中卻存在著一些有待解決的問題，現(xiàn)有的齒輪測量中心的測量需要建立在齒輪理論公式的基礎(chǔ)上，對于對一些超大誤差的工件無法完成正常測量，同樣對于一些用戶提出的未知參數(shù)工件無法進(jìn)行檢測或測繪。
　　本文設(shè)計了一種可以使現(xiàn)有齒輪測量中心完成對未知輪廓測量的硬件嵌入式控制系

2、統(tǒng)，直接由測頭信號值作為參數(shù)控制電機(jī)跟隨曲面運(yùn)動，完成電機(jī)對測頭微位移量的數(shù)值跟隨運(yùn)動。首先結(jié)合當(dāng)下齒輪測量中心的測控系統(tǒng)確定使用單片機(jī)+DDS的結(jié)構(gòu)作為隨動控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。并對系統(tǒng)硬件進(jìn)行了設(shè)計，主要包括處理器的選擇，測頭電壓轉(zhuǎn)換電路、串行通訊電路以及各主控芯片外圍電路的設(shè)計。在驅(qū)動軟件方面，完成了A/D數(shù)字采樣、數(shù)字PID控制及數(shù)據(jù)實時通訊，以及對PCA模塊和AD9850在電機(jī)調(diào)速方面的應(yīng)用進(jìn)行對比分析。在裝配、調(diào)試完畢的齒