有限時間穩(wěn)定理論研究及其自適應(yīng)控制器設(shè)計.pdf

1、控制理論在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活的眾多實(shí)際應(yīng)用中有著重要的作用，自動控制的目的是有目標(biāo)的改變系統(tǒng)行為，使之達(dá)到預(yù)想的特性?，F(xiàn)代控制理論包含多個研究領(lǐng)域，其中，自適應(yīng)控制和有限時間穩(wěn)定問題是其中兩個重要的研究課題。近年來，國內(nèi)外針對這兩個問題進(jìn)行了大量的研究，比如沖擊系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定問題、量化輸入系統(tǒng)的自適應(yīng)控制等問題。
　　本文則主要針對非線性不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問題和有限時間問題進(jìn)行了研究。文章中首先針對一類時變非線性不確定系統(tǒng)

2、發(fā)展了一種新的自適應(yīng)控制器，該控制器主要通過傅立葉展開方面的知識建立新的基函數(shù)，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)時變不確定性的追蹤。隨后針對有限時間問題，為離散時間系統(tǒng)發(fā)展兩個有限時間穩(wěn)定條件，并從理論上證明了兩者的等價性。另外，還從能量函數(shù)的角度對系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定特性進(jìn)行了說明。同時，為連續(xù)時間系統(tǒng)也發(fā)展了一個新的有限時間穩(wěn)定條件，并證明了其與現(xiàn)有的連續(xù)時間系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定條件的等價性，也對連續(xù)時間系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定條件與離散時間系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定條件的關(guān)聯(lián)