基于移動(dòng)攝像機(jī)的視頻拼接的算法研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、視頻拼接技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于航拍技術(shù)、交通視頻監(jiān)控、手機(jī)拍攝等領(lǐng)域。傳統(tǒng)意義上的視頻拼接需固定多攝像頭(相鄰攝像頭間有重疊視野),將同步采集的視頻幀進(jìn)行全景拼接。針對(duì)傳統(tǒng)視頻拼接中硬件資源浪費(fèi),全景視野有限,無(wú)法靈活移動(dòng)等缺陷,本文在原有算法基礎(chǔ)上研究了一種基于單一移動(dòng)攝像機(jī)的視頻全景拼接方案,通過(guò)移動(dòng)攝像機(jī)視頻掃描,將連續(xù)多幀或間隔的多幀圖像進(jìn)行拼接,并以視頻流的方式顯示。
　　本文的主要研究工

2、作包括以下幾方面:
　　1、提出了一種基于多線程的SURF特征點(diǎn)檢測(cè)并行實(shí)現(xiàn)方法。利用多線程原理,并行實(shí)現(xiàn)多幅圖像的SURF特征點(diǎn)檢測(cè),提高了多幅圖像的總檢測(cè)速率。
　　2、在保持原有ORB算子具有旋轉(zhuǎn)不變性和檢測(cè)速度快的基礎(chǔ)上,提出了一種基于高斯尺度空間的ORB檢測(cè)算子,它能檢測(cè)出多尺度下的特征點(diǎn),實(shí)現(xiàn)改進(jìn)算法的尺度不變性。
　　3、針對(duì)傳統(tǒng)的通過(guò)水平視角參數(shù)估計(jì)攝像機(jī)焦距不精確的問(wèn)題,提出了一種基于單應(yīng)性矩陣的焦距

3、估計(jì)方法,利用單應(yīng)性矩陣的精確性,來(lái)提高焦距估計(jì)的精確度。
　　4、針對(duì)在重疊區(qū)域存在運(yùn)動(dòng)物體,導(dǎo)致全景拼接出現(xiàn)模糊重影的現(xiàn)象,提出一種基于圖切割的多頻帶融合的全景圖拼接,即通過(guò)基于網(wǎng)絡(luò)最大流的圖切割將重疊區(qū)域分割成兩個(gè)子圖像,然后進(jìn)行多頻帶融合,實(shí)現(xiàn)重疊區(qū)域的平滑過(guò)渡。
　　5、實(shí)現(xiàn)了一種基于移動(dòng)攝像機(jī)的視頻全景拼接系統(tǒng),完成實(shí)時(shí)視頻拍攝和拼接。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體,根據(jù)檢測(cè)結(jié)果,靈活選取融合方式,達(dá)到無(wú)重影、無(wú)縫隙的