車輛行駛路面小型尖銳物的圖像研究與分析.pdf

1、對于在高速公路上行駛的汽車，由于輪胎的故障而引起的交通事故的比例達到46％，其中爆胎引起的事故占到此數(shù)據(jù)的70%，基于輪胎安全防護系統(tǒng)的重要性，本文依托山西省科技創(chuàng)新項目（20120020）“汽車輪胎主動安全防護系統(tǒng)研究”，針對車輛行駛路面的小型尖銳物，提出了改進的MSR以及Sobel算法理論，并進行了圖像處理的仿真和實驗驗證。結(jié)果表明：該算法在本系統(tǒng)是可行的，該操作技術(shù)也取得了很好的效果。
　　論文首先對本系統(tǒng)涉及的基礎(chǔ)理論進行

2、了分析，研究分析人類視覺的測距原理，對車輛行駛路面尖銳物的機器視覺系統(tǒng)進行了設(shè)計，并對系統(tǒng)所需硬件進行了選型；然后建立了CCD與路面尖銳物測距的測量模型，并對相關(guān)參數(shù)進行精確的定位，從而實現(xiàn)了車輛與路面尖銳物的縱向?qū)崟r距離的精確測量。
　　其次，研究與分析了車輛行駛路面小型尖銳物的圖像定位、降噪、增強等關(guān)鍵技術(shù)。在降噪增強處理技術(shù)上，對線性濾波、非線性濾波、巴特沃斯、同態(tài)濾波、SS R、MSR等降噪增強方法進行比較分析，得出MSR

3、算法對圖像處理效果較好；隨后對MSR算法進行改進優(yōu)化，并將優(yōu)化的算法應(yīng)用到路面尖銳物的圖像處理，結(jié)果顯示：該改進算法可以更好的應(yīng)用到路面尖銳物的降噪增強處理中。
　　最后，針對增強降噪后的圖像，采用Sobel算法對尖銳物在圖像中的區(qū)域精確定位；對Sobel算法進行相關(guān)的優(yōu)化、改進，結(jié)果顯示：算子模板對尖銳物圖像區(qū)域的各個方向都有著重點，對提取尖銳物圖像有很大的幫助；隨后依據(jù)主觀和客觀指標對改進算法處理后的圖像進行評價，該算法可以很