車輛行駛安全特性及其模型研究.pdf

1、車輛行駛安全特性研究一直是交通領(lǐng)域關(guān)注的熱點(diǎn)之一。在“人-車-路-環(huán)境”交通系統(tǒng)中，駕駛員是信息的主要接收者和處理者，也是交通系統(tǒng)中的核心部分。在復(fù)雜的交通場(chǎng)景中，駕駛員很可能對(duì)車輛跟馳行為和換道行為決策做出錯(cuò)誤的預(yù)測(cè)和判斷，使車輛處于潛在的危險(xiǎn)之中，從而導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，因此研究車輛行駛的安全特性尤為重要。
　　論文分析了車輛在交通流不同狀態(tài)下的行駛特征，并研究對(duì)車輛運(yùn)行安全特性?；诔鞘锌焖俾分熊囕v橫向位置的分布數(shù)據(jù)，考慮車

2、輛跟馳的橫向干擾，分析了側(cè)向間隙對(duì)跟馳車的影響，建立交叉跟馳模型。對(duì)車輛換道行為產(chǎn)生的原因以及類型進(jìn)行研究，應(yīng)用換道過程中目標(biāo)車與周圍車的動(dòng)力學(xué)特性，提出換道過程中避免發(fā)生碰撞的條件，建立最小縱向安全距離模型，界定了安全區(qū)域和非安全區(qū)域，并引入需求安全距離概念，通過初始期望間距模型把換道和跟馳聯(lián)系起來，保證車輛在行駛過程中跟馳行為和換道行為安全地轉(zhuǎn)換。在上述研究基礎(chǔ)上提出駕駛行為影響下的車輛行為模型框架，此框架以短期目標(biāo)和短期計(jì)劃的概念

3、為基礎(chǔ)，綜合考慮加速度因素和換道決策，強(qiáng)調(diào)了決策之間的相互依賴性。駕駛員的短期目標(biāo)由目標(biāo)車道所定義，駕駛員期望換道但是又不能立即換道，選擇一個(gè)短期計(jì)劃來完成期望換道。短期計(jì)劃由目標(biāo)車道的各個(gè)間隙所定義，駕駛員利用目標(biāo)間隙調(diào)整他們的加/減速度行為以便實(shí)現(xiàn)換道。文中仿真了在不同的FC值下跟隨車的行車軌跡，再現(xiàn)了側(cè)向車對(duì)目標(biāo)車的干擾場(chǎng)景。對(duì)最小縱向安全距離模型進(jìn)行數(shù)值仿真，得出車輛換道前可通過調(diào)整自身的速度以及與周圍車的間距進(jìn)入安全換道區(qū)域，