基于車輛行駛仿真的道路線形安全評(píng)價(jià)研究.pdf

1、長(zhǎng)期以來道路交通安全一直是困擾著我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)發(fā)展的難題。隨著交通基礎(chǔ)建設(shè)事業(yè)的迅猛發(fā)展，道路交通安全問題也日益凸顯，也越來越受到國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注，尤其是交通安全評(píng)價(jià)已經(jīng)成為當(dāng)今交通行業(yè)不可或缺的話題。其中道路線形安全評(píng)價(jià)又是交通安全評(píng)價(jià)的一個(gè)重要方向，對(duì)道路線形進(jìn)行評(píng)價(jià)可以甄別路線設(shè)計(jì)中存在的不足和缺陷，為線形的改善和優(yōu)化提供決策幫助，最終達(dá)到創(chuàng)造良好道路條件，減少交通事故發(fā)生的目的。在交通安全問題研究中人-車-路從來就是不可分割的

2、整體，道路線形本身不能表達(dá)安全與否，其安全性要通過駕駛員和車輛的行駛狀態(tài)間接表達(dá)，這為道路線形安全的定量評(píng)價(jià)拓展了研究思路。
　　文中通過分析人-車-路之間的關(guān)系和車輛動(dòng)力學(xué)仿真原理建立基于車輛行駛仿真的道路線形安全評(píng)價(jià)模型和評(píng)價(jià)方法，通過車輛和駕駛員安全性間接反映道路線形的安全。首先在查閱和分析相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，總結(jié)國內(nèi)外在道路安全評(píng)價(jià)方面的研究成果，明確論文的研究思路和研究方法;其次，通過分析道路線形（包括平面線形、縱斷面線形

3、以及組合線形）對(duì)車輛行駛安全的影響，歸納道路線形設(shè)計(jì)中常見組合方式和設(shè)計(jì)中注意的問題，為評(píng)價(jià)模型和指標(biāo)的選取提供依據(jù);進(jìn)一步結(jié)合道路線形、車輛行駛特點(diǎn)和車輛動(dòng)力學(xué)軟件的特征，建立包含人-車-路模塊的綜合仿真模型。對(duì)模型中的整車模型、駕駛員控制模型、三維道路模型的建模原理和方法進(jìn)行研究，并用雙移線試驗(yàn)和直角轉(zhuǎn)彎工況試驗(yàn)驗(yàn)證了綜合仿真模型的可靠性。再次，結(jié)合仿真模型的特點(diǎn)和道路線形與車輛行駛安全的關(guān)系，選定速度安全、車輛安全、駕駛員安全三類

4、指標(biāo)作為評(píng)價(jià)道路線形安全的依據(jù)，對(duì)三類評(píng)價(jià)指標(biāo)參數(shù)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和獲取方法進(jìn)行研究，以三類評(píng)價(jià)指標(biāo)為基礎(chǔ)建立道路線形綜合安全指數(shù)，綜合評(píng)價(jià)路線設(shè)計(jì)安全性。最后文中利用仿真模型和評(píng)價(jià)方法對(duì)某省道2.4公里彎坡組合路段在80km/h、90km/h、100km/h三種初始期望運(yùn)行速度條件下進(jìn)行線形安全性評(píng)價(jià)。發(fā)現(xiàn)道路K11+900路段處駕駛員會(huì)出現(xiàn)頭暈惡心等不適現(xiàn)象;在K12+900處受道路線形影響，車輛運(yùn)行速度為60km/h，要小于設(shè)計(jì)速度80