基于OpenCV的紅外多目視覺的物體三維重建的研究.pdf

1、本文研究的紅外多目視覺是在可見光的雙目視覺的基礎(chǔ)上進(jìn)行研究,它研究的對(duì)象主要是針對(duì)8-14mm波段的紅外光,通過該波段的多個(gè)紅外熱像儀從不同的角度對(duì)研究物體或場景進(jìn)行信息采集,然后將采集到的多幅紅外熱圖像兩兩組合在雙目視覺的基礎(chǔ)上得到多組點(diǎn)云的空間坐標(biāo),由Matlab對(duì)這些點(diǎn)云進(jìn)行初步重建來恢復(fù)研究物體或場景的三維信息。
　　本文搭建了多個(gè)紅外熱像儀采集實(shí)驗(yàn)圖的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并采用Microsoft Visual Studio2009

2、平臺(tái)和OpenCV(open source computer vision library)庫為開發(fā)工具,依采集到的關(guān)于研究物體或場景的紅外熱圖像為研究對(duì)象,針對(duì)紅外熱像儀的標(biāo)定,紅外熱圖像的匹配和對(duì)被研究物體或場景的三維重建等部分展開研究。具體工作如下:
　　1.對(duì)紅外熱像儀標(biāo)定方面,本文采用張正友的棋牌標(biāo)定法,通過Matlab中的標(biāo)定工具箱和調(diào)用OpenCV庫對(duì)紅外熱像儀進(jìn)行標(biāo)定并比較二者的優(yōu)缺點(diǎn)。。該方法對(duì)標(biāo)定板的選擇直接影

3、響著紅外熱像儀的內(nèi)外參數(shù),針對(duì)8~14mm波段的紅外熱像儀,提出了一種適用于近紅外立體視覺的標(biāo)定板。該標(biāo)定板是基于黑色紙和鋁片在同一溫度下各自輻射率相差很大而設(shè)想的一種由黑色紙和鋁片兩種材料組成的邊長為3cm的正方形棋牌分布的標(biāo)定板。其優(yōu)點(diǎn)是制作簡單,成本低,效果明顯,能夠滿足紅外熱像儀的內(nèi)外參數(shù)的提取。
　　2.圖像匹配方面采用了基于極線約束的特征點(diǎn)匹配,首先對(duì)實(shí)驗(yàn)圖進(jìn)行圖像校正,把匹配點(diǎn)對(duì)約束在同一極線上,提高了特征點(diǎn)匹配的速