變參數(shù)壓力對象的控制算法研究.pdf

1、隨著現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)和科研技術(shù)的進(jìn)步，被控對象的時變性、滯后性和非線性表現(xiàn)的愈來愈明顯，這些對象很難用解析表達(dá)式建立精確的數(shù)學(xué)模型。因此用經(jīng)典的控制算法很難達(dá)到滿意的控制效果。
　　本文針對工業(yè)生產(chǎn)中的變參數(shù)壓力對象，給出了一種基于PID控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。它以PID控制算法為基礎(chǔ)，根據(jù)對象工況的變化，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時調(diào)整 PID算法的控制參數(shù)。這種算法的調(diào)整分為離線粗調(diào)和在線精調(diào)兩個步驟。在離線粗調(diào)階段，設(shè)計(jì)了 RBF網(wǎng)絡(luò)辨識出

2、被控對象的數(shù)學(xué)模型（NNI），并用它代替實(shí)際被控對象進(jìn)行控制參數(shù)的初步整定；在線精調(diào)的過程中等同于一開始就進(jìn)行在線精調(diào)，由于控制參數(shù)已經(jīng)進(jìn)行了初步調(diào)整，所以使被控量不致于產(chǎn)生較大的波動，提高了系統(tǒng)的在線控制品質(zhì)。
　　文章在分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識模式和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了變參數(shù)壓力對象神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及主要部件的選擇和軟件編寫導(dǎo)入等問題，進(jìn)行了控制算法程序設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明，與經(jīng)