上海大眾門蓋生產(chǎn)線中機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)施.pdf

1、隨著汽車工業(yè)在近些年來的蓬勃發(fā)展,越來越多的汽車產(chǎn)品進(jìn)入了我們的生活中。對(duì)于汽車制造業(yè)的關(guān)注度也越來越大,汽車制造業(yè)也被越來越多的人所知曉,并在購買時(shí)作為橫向比較的依據(jù)。本文是以上海大眾門蓋線項(xiàng)目為基礎(chǔ),現(xiàn)場機(jī)器人在汽車門蓋生產(chǎn)線中的應(yīng)用和實(shí)施為背景,闡述機(jī)器人能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)人工生產(chǎn)中的劣勢,提高成品質(zhì)量穩(wěn)定性和整體生產(chǎn)效率,達(dá)到自動(dòng)化高質(zhì)量高效率生產(chǎn)的特點(diǎn)。
　　本文就項(xiàng)目中涉及多車型和高節(jié)拍的復(fù)雜生產(chǎn)現(xiàn)場特性,與實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍需求

2、情況進(jìn)行分析,找出生產(chǎn)節(jié)拍瓶頸問題,以消除瓶頸為目的進(jìn)行改進(jìn)。通過前期數(shù)據(jù)采集、梳理,根據(jù)工藝設(shè)計(jì)原則找出現(xiàn)場節(jié)拍瓶頸與限制,即待解決的問題。之后對(duì)現(xiàn)場的設(shè)備、工藝進(jìn)行梳理,分析,最終明確以機(jī)器人的軌跡優(yōu)化為問題解決的措施,滿足節(jié)拍和工藝要求。文中主要就KUKA工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)化性能分析對(duì)項(xiàng)目優(yōu)化的可行性進(jìn)行確認(rèn),再通過改進(jìn)專家控制模式尋求滿意的控制效果。并合理地運(yùn)用啟發(fā)式搜索進(jìn)行方案評(píng)價(jià)和定案,獲得車型工藝最短的路徑規(guī)劃。之后進(jìn)行一系列

3、算法的分析、建模獲得平滑而穩(wěn)定的軌跡。并在RobCAD軟件中進(jìn)行仿真,以確定方案的可實(shí)施性;最后進(jìn)行現(xiàn)場編程,根據(jù)現(xiàn)場情況稍作微調(diào)以實(shí)現(xiàn)整體的改進(jìn)和優(yōu)化,最終符合實(shí)際生產(chǎn)需求。在方案實(shí)施的過程中,以仿真和現(xiàn)場編程為主,通過一系列的算法,對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行優(yōu)化,以此解決現(xiàn)場機(jī)器人所遇到的節(jié)拍瓶頸。靈活地將RobCAD與KUKA工業(yè)機(jī)器人相互結(jié)合,使得我們可以通過現(xiàn)場情況和仿真對(duì)相應(yīng)的算法進(jìn)行針對(duì)性的調(diào)整,以得到最佳的生產(chǎn)狀態(tài)。在充分考

4、慮到現(xiàn)場工藝和設(shè)備情況,將機(jī)器人的軌跡和程序達(dá)到最優(yōu),從復(fù)雜的節(jié)拍問題提升變換為軌跡優(yōu)化問題,通過以點(diǎn)帶面的方式順利地解決了現(xiàn)場生產(chǎn)限制問題,圓滿達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)。
　　本文的優(yōu)化已在實(shí)際生產(chǎn)過程中得以運(yùn)用,在生產(chǎn)現(xiàn)場運(yùn)行平穩(wěn),并且按照規(guī)劃設(shè)計(jì)目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了51JPH高節(jié)拍生產(chǎn)要求。在爬坡到滿負(fù)荷后,設(shè)備 OEE始終遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于85％的初始目標(biāo),完全達(dá)到了預(yù)期的效果。在新車型銷售形勢良好的情況下,有效的提供了門蓋供給的保證,符合項(xiàng)目投入的