標記目標的視覺測量系統(tǒng)研究.pdf

1、在工業(yè)生產中大型工件的三維測量問題上,由于傳統(tǒng)測量設備測量范圍的限制,常常需要一種三維數(shù)字化處理方法來快速得到其局部幾何數(shù)據,再通過曲面擬合及拼接完成實際測量。本文研究開發(fā)的標記目標的視覺測量系統(tǒng)可用于實現(xiàn)三維數(shù)據測量。
　　文中首先對三維視覺測量技術及現(xiàn)有測量系統(tǒng)進行分析研究,完成了標記目標的視覺測量系統(tǒng)分析與設計。系統(tǒng)功能主要有:參數(shù)預置、圖像預處理、目標中心定位、特征點匹配、相機定標、三維重建和異常點剔除。其中重點對目標中心

2、定位、特征點匹配、相機定標及三維重建等關鍵模塊涉及的算法進行深入研究,通過分析比較目前流行設計方法的優(yōu)缺點,從而確定了本系統(tǒng)關鍵算法的選擇。
　　在系統(tǒng)實現(xiàn)中選擇MicrosoftVisualC++6.0作為開發(fā)平臺,提高了用戶交互操作的易便性。但是由于目標中心定位、特征點匹配、相機定標和三維重建等關鍵模塊涉及大量圖像處理和數(shù)學矩陣運算,所以這幾個模塊由Matlab開發(fā)完成,降低了系統(tǒng)開發(fā)難度并縮短了開發(fā)周期。在關鍵模塊接口的實現(xiàn)