標(biāo)記目標(biāo)的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)研究.pdf

1、在工業(yè)生產(chǎn)中大型工件的三維測(cè)量問(wèn)題上,由于傳統(tǒng)測(cè)量設(shè)備測(cè)量范圍的限制,常常需要一種三維數(shù)字化處理方法來(lái)快速得到其局部幾何數(shù)據(jù),再通過(guò)曲面擬合及拼接完成實(shí)際測(cè)量。本文研究開(kāi)發(fā)的標(biāo)記目標(biāo)的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)可用于實(shí)現(xiàn)三維數(shù)據(jù)測(cè)量。
　　文中首先對(duì)三維視覺(jué)測(cè)量技術(shù)及現(xiàn)有測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行分析研究,完成了標(biāo)記目標(biāo)的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。系統(tǒng)功能主要有:參數(shù)預(yù)置、圖像預(yù)處理、目標(biāo)中心定位、特征點(diǎn)匹配、相機(jī)定標(biāo)、三維重建和異常點(diǎn)剔除。其中重點(diǎn)對(duì)目標(biāo)中心

2、定位、特征點(diǎn)匹配、相機(jī)定標(biāo)及三維重建等關(guān)鍵模塊涉及的算法進(jìn)行深入研究,通過(guò)分析比較目前流行設(shè)計(jì)方法的優(yōu)缺點(diǎn),從而確定了本系統(tǒng)關(guān)鍵算法的選擇。
　　在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中選擇MicrosoftVisualC++6.0作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),提高了用戶(hù)交互操作的易便性。但是由于目標(biāo)中心定位、特征點(diǎn)匹配、相機(jī)定標(biāo)和三維重建等關(guān)鍵模塊涉及大量圖像處理和數(shù)學(xué)矩陣運(yùn)算,所以這幾個(gè)模塊由Matlab開(kāi)發(fā)完成,降低了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)難度并縮短了開(kāi)發(fā)周期。在關(guān)鍵模塊接口的實(shí)現(xiàn)