強夯機動態(tài)穩(wěn)定性分析與研究.pdf

1、履帶式強夯機(以下稱強夯機)是一種用于加固地基的專用施工設(shè)備,目前并無專門的設(shè)計和制造規(guī)范。強夯施工的特點決定了強夯機具有滿載率高和頻繁突然卸載等特征。由于變幅系統(tǒng)以及整機的彈性作用,夯錘脫鉤時強夯機易發(fā)生主臂后傾甚至整機向后傾覆事故;夯錘起升時由于土壤對夯錘吸附力的存在,強夯機實際吊重可能超過額定起重量而使強夯機發(fā)生向前傾覆事故,因此,穩(wěn)定性設(shè)計成為強夯機設(shè)計的主要組成部分。長期以來工程技術(shù)人員根據(jù)起重機的設(shè)計規(guī)范進(jìn)行強夯機設(shè)計,僅通

2、過數(shù)學(xué)公式計算某一時刻強夯機的穩(wěn)定性系數(shù)。這種靜態(tài)設(shè)計方法,不能反映出強夯全過程的動態(tài)穩(wěn)定性。本文以某型強夯機為研究對象,以多剛體動力學(xué)為理論基礎(chǔ),采用三維建模軟件Pro/E和機械系統(tǒng)動力學(xué)分析軟件ADAMS,對強夯機各種工況進(jìn)行仿真,研究其動態(tài)穩(wěn)定性。主要研究工作如下:
　　(1)利用三維實體設(shè)計軟件Pro/E對某型強夯機進(jìn)行建模,將模型導(dǎo)入ADAMS,并利用ADAMS/View模塊進(jìn)行完善,從而構(gòu)建了強夯機完整的虛擬樣機機械系