基于機(jī)器視覺的絕對(duì)式角位置傳感器研究.pdf

1、隨著制造業(yè)和自動(dòng)化技術(shù)的迅速發(fā)展，光電編碼器作為一種融合數(shù)字技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的數(shù)字式傳感器已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于生活和生產(chǎn)中。但近年來，光電編碼器的發(fā)展受制于編碼方法復(fù)雜、制造裝調(diào)精度要求高等諸多方面的限制。本文針對(duì)增量式編碼器輸出值為相對(duì)量、多碼道絕對(duì)式編碼器不易實(shí)現(xiàn)小型化、單碼道絕對(duì)式編碼器絕對(duì)位置編碼構(gòu)造復(fù)雜的缺點(diǎn)，研究基于機(jī)器視覺的絕對(duì)式角位置傳感器，通過檢測(cè)設(shè)置在標(biāo)記盤上的一個(gè)絕對(duì)標(biāo)記來實(shí)現(xiàn)絕對(duì)角位置的測(cè)量。
　　本文提出一

2、種新型絕對(duì)式角位置傳感器，詳細(xì)介紹其工作原理，研究了絕對(duì)標(biāo)記形心擬合、絕對(duì)標(biāo)記運(yùn)行軌跡擬合和圖像處理等算法。對(duì)絕對(duì)標(biāo)記設(shè)置方案進(jìn)行了研究，提出主動(dòng)絕對(duì)標(biāo)記與被動(dòng)絕對(duì)標(biāo)記兩種設(shè)置方案，通過對(duì)兩種方案進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，從而得到傳感器測(cè)量誤差比較理想的標(biāo)記設(shè)置方案。
　　分析了基于機(jī)器視覺的絕對(duì)式角位置傳感器硬件的基本組成，研制了傳感器的圖像采集模塊、圖像處理模塊、電源及其他模塊的電路，并確定了各元件的參數(shù)，完成了傳感器的硬件電路研制，