基于磁阻式位置傳感器的PMSM的管柱式EPS控制器研發(fā).pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向EPS(Electric Power Steering)系統(tǒng)具有節(jié)約能源、結(jié)構(gòu)緊湊質(zhì)量輕、便于布置、提高操縱穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)，其可以通過助力電機(jī)為方向盤提供轉(zhuǎn)矩的特性為實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障、自動(dòng)泊車等輔助駕駛技術(shù)控制提供技術(shù)基礎(chǔ)，而永磁同步電機(jī)PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)以其體積小、功率密度大、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小及使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)，很好的滿足了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力電機(jī)性能要求。本文分析了永磁

2、同步電機(jī)的矢量控制方法FOC(Field Oriented Control)，并針對(duì)矢量控制中采集電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的問題，對(duì)基于磁阻芯片的轉(zhuǎn)子位置傳感器的原理及應(yīng)用進(jìn)行了研究，并為裝配了磁阻芯片檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的永磁同步電機(jī)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了EPS控制器。
　　本文采用坐標(biāo)變換的方法實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型解耦，進(jìn)而提出了采用矢量控制的方法來控制永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出，并對(duì)電機(jī)控制過程中的空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。