基于磁阻式位置傳感器的PMSM的管柱式EPS控制器研發(fā).pdf

1、電動助力轉向EPS(Electric Power Steering)系統(tǒng)具有節(jié)約能源、結構緊湊質量輕、便于布置、提高操縱穩(wěn)定性的優(yōu)點，其可以通過助力電機為方向盤提供轉矩的特性為實現(xiàn)主動避障、自動泊車等輔助駕駛技術控制提供技術基礎，而永磁同步電機PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)以其體積小、功率密度大、轉矩脈動小及使用壽命長的優(yōu)點，很好的滿足了電動助力轉向系統(tǒng)的助力電機性能要求。本文分析了永磁

2、同步電機的矢量控制方法FOC(Field Oriented Control)，并針對矢量控制中采集電機轉子位置的問題，對基于磁阻芯片的轉子位置傳感器的原理及應用進行了研究，并為裝配了磁阻芯片檢測轉子位置的永磁同步電機的電動助力轉向系統(tǒng)，設計了EPS控制器。
　　本文采用坐標變換的方法實現(xiàn)了永磁同步電機的數(shù)學模型解耦，進而提出了采用矢量控制的方法來控制永磁同步電機的轉矩輸出，并對電機控制過程中的空間矢量脈寬調制技術進行了詳細的介紹。