貼片機(jī)視覺(jué)測(cè)量及誤差識(shí)別算法研究.pdf

1、貼片機(jī)貼裝元件的定位檢測(cè)是確保元件貼裝操作實(shí)現(xiàn)高速度和高精度的關(guān)鍵，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)貼裝元件位置誤差檢測(cè)最為有效的手段。針對(duì)貼片機(jī)貼裝元件位置偏差和角度偏差檢測(cè)的特殊需要，本課題對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行研究，通過(guò)優(yōu)化、改進(jìn)視覺(jué)處理相關(guān)算法，在獲得適當(dāng)檢測(cè)精度的同時(shí)提高運(yùn)算速度，使之更加適合貼片元件位置、角度誤差的定位檢測(cè)，為貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，從而達(dá)到提高貼裝速度和貼裝精度的目標(biāo)。
　　首先，簡(jiǎn)要分析介紹了目前貼

2、片機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r以及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用情況，對(duì)貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成、工作原理做了論述，介紹了貼片機(jī)并為視覺(jué)系統(tǒng)配置了合適的硬件組成。
　　其次，對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)圖像處理算法進(jìn)行研究，論述了圖像數(shù)字化處理技術(shù)，對(duì)圖像濾波處理算法、圖像閾值分割算法、圖像邊緣檢測(cè)算法等圖像處理相關(guān)技術(shù)進(jìn)行深入研究。在傳統(tǒng)算法基礎(chǔ)上，提出了“基于圖像灰度分布的動(dòng)態(tài)算法”，用于圖像的定向強(qiáng)化和閾值分割中最佳閾值的計(jì)算。同時(shí)，對(duì)中值濾波算法進(jìn)行了針對(duì)性改進(jìn)，提出了一

3、種新算法“中心加權(quán)中值濾波法”，實(shí)驗(yàn)表明這些新算法使圖像處理效果更加理想。
　　再次，針對(duì)貼片機(jī)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)貼裝元件位置誤差和角度誤差檢測(cè)的具體要求，提出了貼片元件位置、角度偏差檢測(cè)算法，利用數(shù)字圖像處理獲得圖像邊緣信息，采用最小二乘法對(duì)元器件圖像邊緣進(jìn)行線性擬合，從而求出位置偏移量和角度偏轉(zhuǎn)量，為貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償數(shù)據(jù)。
　　最后，使用Mtalab7.0仿真軟件編寫了圖像處理核心程序代碼，在VC++環(huán)境中利用M