貼片機(jī)飛行對(duì)中圖像處理和識(shí)別技術(shù)研究.pdf

1、表面貼裝技術(shù)是當(dāng)今最為先進(jìn)的電子裝配技術(shù)之一，它的出現(xiàn)使得電子組裝行業(yè)發(fā)生了革命性的變化。貼片機(jī)是表面貼裝生產(chǎn)線中最復(fù)雜、最核心的設(shè)備，隨著微電子行業(yè)的迅猛發(fā)展，貼片機(jī)的需求量也越來(lái)越大。圖像處理和識(shí)別技術(shù)以其高效率、非接觸性、高可靠性、低成本的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代貼片機(jī)系統(tǒng)中的貼片元件檢測(cè)、吸嘴檢測(cè)和PCB基準(zhǔn)點(diǎn)檢測(cè)等方面。隨著貼片機(jī)各項(xiàng)性能指標(biāo)的不斷提高，圖像處理和識(shí)別技術(shù)在表面貼裝技術(shù)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。
　　

2、 在獲取圖像的過(guò)程中，由于外界干擾而導(dǎo)致圖像摻雜了噪聲，圖像預(yù)處理的目的在于濾除噪聲對(duì)后續(xù)圖像識(shí)別算法的影響。首先根據(jù)圖像濾波的時(shí)間開(kāi)銷，選擇高斯濾波作為灰度圖像噪聲點(diǎn)的濾波器；然后根據(jù)圖像二值化實(shí)驗(yàn)結(jié)果，采用了基于迭代法的二值化算法來(lái)對(duì)圖像做二值化操作；最后選擇數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)去噪技術(shù)修理二值化后的圖像。經(jīng)過(guò)以上幾個(gè)流程處理完后，可以得到一個(gè)質(zhì)量較高的、目標(biāo)和背景已經(jīng)分離的圖像。
　　 在貼片元件的識(shí)別過(guò)程中，根據(jù)其矩形的幾何特征，

3、研究并采用了最小外接矩形算法來(lái)識(shí)別中心位置和旋轉(zhuǎn)角度，同時(shí)也采用基于亞像素技術(shù)的直線擬合算法對(duì)提取到的貼片元件長(zhǎng)邊亞像素邊緣點(diǎn)進(jìn)行擬合得到元件的旋轉(zhuǎn)角度。
　　 根據(jù)吸嘴的圓形幾何特點(diǎn)，采用了基于最小二乘法的圓擬合識(shí)別其圓心坐標(biāo)。由于制造與安裝誤差，吸嘴難以垂直于XY貼裝平面，當(dāng)吸嘴通過(guò)旋轉(zhuǎn)來(lái)校正貼片元件的角度時(shí)，會(huì)導(dǎo)致貼片元件中心位置發(fā)生變化，從而嚴(yán)重影響到最終的貼裝精度。為了解決該問(wèn)題，建立了一個(gè)基于“公轉(zhuǎn)”和“自轉(zhuǎn)”概念的