中立型復雜動態(tài)網(wǎng)的自適應(yīng)同步控制.pdf

1、目前,具有不同節(jié)點動力學方程的中立型耦合項復雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是控制領(lǐng)域的研究熱點,受到越來越多的關(guān)注。此類系統(tǒng)不僅包含運動狀態(tài),還包含運動狀態(tài)的微分信息?，F(xiàn)實中,中立型復雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)模型被廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域,已成為復雜性科學中的重要課題。因此,研究中立型復雜動態(tài)網(wǎng)的動態(tài)行為,如同步控制和穩(wěn)定性等,具有重要的理論和實際意義。另一方面,網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)往往含有未知參數(shù),而自適應(yīng)控制是處理系統(tǒng)未知參數(shù)的有效方法,如何將自適應(yīng)控制研究方法應(yīng)用于含未知參數(shù)

2、中立型復雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的同步問題是一個具有挑戰(zhàn)性的問題。
　　本文在自適應(yīng)理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論基礎(chǔ)上,研究一類具有未知時變導數(shù)耦合復雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)同步問題。主要內(nèi)容概括如下:
　　第一,針對具有非線性未知時變耦合項和線性導數(shù)耦合項的非一致節(jié)點復雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò),設(shè)計自適應(yīng)控制策略。利用克羅內(nèi)克積的性質(zhì),重新轉(zhuǎn)化系統(tǒng)方程,消除導數(shù)耦合項的影響。通過構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii函數(shù),證明系統(tǒng)誤差范數(shù)意義下的漸近收

3、斂。此外,此方法同樣適用導數(shù)耦合項未知的復雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。最后仿真實驗結(jié)果驗證方法的有效性。
　　第二,進一步研究導數(shù)耦合項未知的復雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),一種與狀態(tài)變化率有關(guān)的控制方法和參數(shù)自適應(yīng)策略在文中提出。在此種情況下,本文所提出系統(tǒng)模型達到同步,同時同步誤差在一定條件下可以收斂,所有信號有界性得到保證。最后通過例子驗證方法的合理性。
　　第三,研究非一致節(jié)點、參數(shù)未知且含有非線性導數(shù)關(guān)聯(lián)項復雜動態(tài)網(wǎng)同步特性。通過分離所含有的未