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文檔簡介
1、大型立式淬火爐是為航空航天等領(lǐng)域生產(chǎn)高強度鋁合金鍛件的重要熱處理裝備。其體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、多種傳熱方式并存,建立分布參數(shù)系統(tǒng)模型非常困難,本文研究采用機理-參數(shù)辨識建模方法,建立大型立式淬火爐分布參數(shù)系統(tǒng)動態(tài)模型,為控制策略的研究奠定基礎(chǔ)。主要研究成果如下:
(1)基于熱平衡原理,分析爐內(nèi)傳熱過程,在柱面坐標(biāo)系下,利用微元法建立爐內(nèi)溫度場數(shù)學(xué)模型,確定了大型立式淬火爐分布參數(shù)系統(tǒng)動態(tài)模型結(jié)構(gòu)。
(2)根據(jù)模型特點,
2、提出了基于Haar小波逼近變換的大型立式淬火爐分布參數(shù)系統(tǒng)辨識算法。把Haar小波作為正交基函數(shù),利用微分運算矩陣及其運算性質(zhì),將描述的分布參數(shù)系統(tǒng)偏微分方程模型轉(zhuǎn)化為矩陣代數(shù)方程,利用在線遞推最小二乘方法實時辨識模型參數(shù)。該算法推導(dǎo)過程中不需要考慮模型的初始條件與邊界條件,免去了對偏微分方程進(jìn)行多重積分運算的繁瑣,降低了時間復(fù)雜度。
(3)借助于Matlab仿真平臺,對基于Haar小波變換的分布參數(shù)系統(tǒng)辨識算法進(jìn)行驗證,分析
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