基于DirectX的聲源定位虛擬漫游系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf

1、隨著類人機器人智能水平的進步和數(shù)字信號處理技術水平得提高,使用聽覺系統(tǒng)感知周圍的世界已經(jīng)成為機器人研究領域的一個重要研究項目,即機器人的聲音定位系統(tǒng)研究。在機器人聲音定位采集系統(tǒng)中,僅有定位信號的具體數(shù)據(jù)是不能夠直觀地指示出聲源的具體位置的。因此本課題引入了虛擬現(xiàn)實這個概念,以能夠具體顯示抽象聲源為目的,設計實現(xiàn)了一個比較完整的聲源定位顯示漫游系統(tǒng)。
　　本文提出了一個基于DirectX的可以顯示聲源虛擬位置的一種虛擬場景漫游設計

2、方案。方案中設計了系統(tǒng)總體流程,討論比較了搭建三維場景的各種手段,研究了實現(xiàn)場景漫游與人機交互的實現(xiàn)方法,并在最后加入了系統(tǒng)測試的環(huán)節(jié)。總的來說,本系統(tǒng)實現(xiàn)了聲源定位技術和虛擬現(xiàn)實技術的一個完美結合,即通過聲源定位模塊采集聲音定位信號,送入聲源定位漫游系統(tǒng)進行處理轉(zhuǎn)換成三維空間坐標,然后重合在使用三維建模軟件搭建好的三維虛擬場景中,使得代表聲源的模型出現(xiàn)在相應的位置,從而實現(xiàn)了直觀的聲源位置顯示,并能通過虛擬現(xiàn)實技術的人機交互手段實現(xiàn)對