基于DirectX的聲源定位虛擬漫游系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著類人機(jī)器人智能水平的進(jìn)步和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)水平得提高,使用聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)感知周圍的世界已經(jīng)成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要研究項(xiàng)目,即機(jī)器人的聲音定位系統(tǒng)研究。在機(jī)器人聲音定位采集系統(tǒng)中,僅有定位信號(hào)的具體數(shù)據(jù)是不能夠直觀地指示出聲源的具體位置的。因此本課題引入了虛擬現(xiàn)實(shí)這個(gè)概念,以能夠具體顯示抽象聲源為目的,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)比較完整的聲源定位顯示漫游系統(tǒng)。
　　本文提出了一個(gè)基于DirectX的可以顯示聲源虛擬位置的一種虛擬場(chǎng)景漫游設(shè)計(jì)

2、方案。方案中設(shè)計(jì)了系統(tǒng)總體流程,討論比較了搭建三維場(chǎng)景的各種手段,研究了實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景漫游與人機(jī)交互的實(shí)現(xiàn)方法,并在最后加入了系統(tǒng)測(cè)試的環(huán)節(jié)?？偟膩?lái)說(shuō),本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了聲源定位技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一個(gè)完美結(jié)合,即通過(guò)聲源定位模塊采集聲音定位信號(hào),送入聲源定位漫游系統(tǒng)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換成三維空間坐標(biāo),然后重合在使用三維建模軟件搭建好的三維虛擬場(chǎng)景中,使得代表聲源的模型出現(xiàn)在相應(yīng)的位置,從而實(shí)現(xiàn)了直觀的聲源位置顯示,并能通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的人機(jī)交互手段實(shí)現(xiàn)對(duì)