基于工業(yè)機(jī)器人的柴油機(jī)氣門間隙自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、伴隨著工業(yè)社會(huì)的快速發(fā)展,人類對(duì)內(nèi)燃機(jī)的需求呈現(xiàn)出大批量、多樣化和高質(zhì)量的趨勢(shì),這種趨勢(shì)決定了未來內(nèi)燃機(jī)裝配技術(shù)發(fā)展的方向:自動(dòng)化、柔性化和智能化。氣門間隙調(diào)整是柴油機(jī)裝配中非常關(guān)鍵和必需的一個(gè)環(huán)節(jié),其影響著柴油機(jī)的質(zhì)量和生產(chǎn)節(jié)拍。然而,目前常用的氣門間隙調(diào)整方法卻是人工采用簡(jiǎn)易工具調(diào)整或采用專機(jī)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)整;前者不僅精度不高而且效率低下,后者則難于實(shí)現(xiàn)柔性化。因此研究一種高精度且兼顧柔性與高效的自動(dòng)化氣門間隙調(diào)整設(shè)備是眾多內(nèi)燃機(jī)

2、生產(chǎn)廠商的迫切期望。
　　本文主要研究實(shí)現(xiàn)三種型號(hào)柴油機(jī)共線進(jìn)行氣門間隙自動(dòng)調(diào)整的方法和關(guān)鍵技術(shù)。主要研究?jī)?nèi)容有:基于工業(yè)機(jī)器人的柴油機(jī)氣門間隙自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)方案以及曲軸回轉(zhuǎn)單元、凸輪基圓探測(cè)單元和氣門間隙調(diào)整單元等主要機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);曲軸回轉(zhuǎn)單元中激光位移傳感器測(cè)量原理和選型以及定位測(cè)量技術(shù),確定曲軸適配器端面法向及其端面圓圓心求取算法,并通過對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析后建立單元的定位測(cè)量模型,其后完成曲軸回轉(zhuǎn)單元定位測(cè)量精度的分析;采