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文檔簡介
1、本文基于機器人集成手術系統(tǒng)的理念，提出了RISS系統(tǒng)的技術模型和架構設計方案，并且系統(tǒng)地分析了技術專項的研究內容構成和集成，得出了構建RISS系統(tǒng)的一般方法。結合計算機視覺和圖像處理理論對RISS的兩項關鍵技術——校準技術和定位技術進行了系統(tǒng)的論述論文介紹了手眼機器人的原理、技術難點和解決方法。在機器人校準部分，論文提供了機器人校準參數(shù)的定義和確定方法（包括機器人基準坐標系的確定方法）。定位技術部分，首先給出了立體雙目視覺技術的基本概念
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