圖像識(shí)別方法研究及其在金線機(jī)上的應(yīng)用.pdf

1、全自動(dòng)金絲球焊線機(jī)是一個(gè)典型的光機(jī)電一體化的設(shè)備,也是電子元器件封裝過程中的關(guān)鍵設(shè)備,其性能直接影響生產(chǎn)器件的性能、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。目前世界各國都在政府的大力資助下加快半導(dǎo)體照明取代傳統(tǒng)照明的步伐,而自動(dòng)金絲球焊線機(jī)作為半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈中一種重要的封裝設(shè)備,我國仍需要進(jìn)口,其昂貴的價(jià)格成為很多半導(dǎo)體生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展瓶頸。因此開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全自動(dòng)金絲球焊線機(jī)顯得異常迫切。圖像識(shí)別技術(shù)作為焊線機(jī)中的核心技術(shù),對(duì)整個(gè)焊線機(jī)的工作性能

2、起著舉足輕重的作用。
　　 本文首先分析了圖像識(shí)別技術(shù)在全自動(dòng)金絲球焊線機(jī)的工作流程,結(jié)合圖像技術(shù)自身的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了適合工業(yè)生產(chǎn)的全自動(dòng)金絲球焊線機(jī)圖像識(shí)別模塊。最后開發(fā)了焊線機(jī)圖像識(shí)別系統(tǒng)并通過調(diào)試,能滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求。整個(gè)過程主要完成了以下幾個(gè)方面的工作:
　　 (1)模板圖像和源圖像的預(yù)處理
　　 全自動(dòng)金絲球焊線機(jī)圖像識(shí)別的核心是匹配技術(shù)。識(shí)別芯片焊點(diǎn)的過程中,需用一個(gè)處理好的模板對(duì)源圖像進(jìn)行搜索。而在

3、實(shí)際的生產(chǎn)過程中,由于光照、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性、芯片質(zhì)量等多方面的影響,導(dǎo)致直接匹配會(huì)產(chǎn)生很大困難。對(duì)那些難以直接匹配的芯片要進(jìn)行預(yù)處理。對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理主要是圖像增強(qiáng)。圖像增強(qiáng)有兩個(gè)目的,一是改善圖像的視覺效果,提高圖像的清晰度。二是將圖片轉(zhuǎn)換成一種更適合人類或機(jī)器進(jìn)行分析和處理的形式,以便從圖像中獲取更多有用的信息。本文根據(jù)芯片的特點(diǎn),采用高斯濾波和同態(tài)濾波相結(jié)合的方法,從去除噪聲和光干擾兩方面對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)。
　　 (2)快

4、速模板匹配算法的原理及推導(dǎo)
　　 研究常規(guī)匹配算法的基礎(chǔ)上,本文提出一種基于互相關(guān)邊界特性和圖像積分的快速模板匹配算法(BCC),并對(duì)該算法的推導(dǎo)和實(shí)現(xiàn)做了詳細(xì)的闡述,并應(yīng)用到全自動(dòng)金絲球焊線機(jī)上。
　　 (3)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建和圖像識(shí)別軟件的開發(fā)
　　 根據(jù)LED焊線機(jī)的工藝特點(diǎn)和工作流程,建立相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),在此基礎(chǔ)上進(jìn)行大量的測(cè)試性實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證BCC算法的精度、速度和穩(wěn)定性,對(duì)整機(jī)運(yùn)行性能進(jìn)行測(cè)試,調(diào)整各項(xiàng)參數(shù)