船舶舵角圖像識別方法的研究

1、工程碩士學位論文船舶舵角圖像識別方法的研究船舶舵角圖像識別方法的研究StudyofShip’sRudderImageRecognitionMethod作者姓名：名：施春紅指導教師：師：楊國豪教授徐軼群教授林慶平高級工程師領域名稱：稱：船舶與海洋工程船舶與海洋工程學位授予單位：學位授予單位：集美大學集美大學論文答辯日期：論文答辯日期：2014年1212月1212日II船舶船舶舵角圖像識別舵角圖像識別方法方法的研究研究摘要現(xiàn)代船舶按照IMO

2、規(guī)范的要求，也要像飛機一樣安裝有黑匣子。它的全稱是船舶航行數(shù)據(jù)記錄儀（VOYAGEDATERECODER），簡稱VDR。VDR用于記錄與船舶航行相關(guān)的數(shù)據(jù)。包括船舶位置、船舶航向、航速等等方面的信息。但在船舶實際安裝使用時，我們發(fā)現(xiàn)對于航行安全十分重要的舵角卻是一個可選數(shù)據(jù)接口。這其中的原因是：許多老舊船舶大量使用的舵角指示器，它是用同步電機的原理將船舶的舵角信號同步顯示到駕駛臺。這種同步電機的信號是一種模擬制信號，而在VDR設備中大量

3、使用的是數(shù)字制信號，故而在VDR的設備規(guī)范中對船舶的舵角信息只是作為一種可選數(shù)據(jù)進行采集。在新造船舶中要求使用數(shù)字式舵角指示器，可直接將此信息輸入到VDR中進行存儲與處理。在對老舊船舶進行改造時，如何將原船所使用的模擬式的船舶舵角指示信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。本文提出一種解決方案，即通過視覺采集設備（攝像機等）獲得船舶舵角圖像，用計算機等設備直接進行監(jiān)控，采用基于人工蜂群算法的二維Otsu算法進行圖像分割，再通過圖像濾波、設置ROI區(qū)域、獲取