砂輪地貌雙目圖像特征點(diǎn)研究.pdf

1、在砂輪地貌檢測(cè)中，磨粒的出露高度直接影響砂輪的磨損形式，是評(píng)估砂輪磨削性能的一個(gè)極其重要的參數(shù)。因此，快速準(zhǔn)確的掌握磨粒的出露高度及其分布信息對(duì)揭示砂輪地貌磨削機(jī)理至關(guān)重要。傳統(tǒng)的砂輪地貌檢測(cè)方法有檢測(cè)速度慢、精度不高或不能給出磨粒出露高度信息等缺點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)視覺理論與技術(shù)的快速發(fā)展，基于雙目視覺的砂輪地貌檢測(cè)技術(shù)具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，應(yīng)用雙目視覺理論檢測(cè)砂輪地貌有計(jì)算效率高，適應(yīng)性較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
　　特征點(diǎn)提取和匹配是雙目視覺立體

2、重構(gòu)中的核心技術(shù)和難點(diǎn)，特別是在雙目砂輪地貌圖像中，角點(diǎn)位置的定位精度與角點(diǎn)匹配的準(zhǔn)確率，直接影響砂輪地貌三維重構(gòu)的效果。本文針對(duì)該技術(shù)的難點(diǎn)，對(duì)雙目砂輪地貌圖像的特征點(diǎn)提取和匹配算法進(jìn)行了深入研究分析，仿真實(shí)驗(yàn)取得了良好的效果，為后續(xù)砂輪地貌圖像的三維重構(gòu)奠定了良好的基礎(chǔ)。論文完成的主要工作如下：
　　（1）依據(jù)光軸平行法設(shè)計(jì)雙目砂輪地貌圖像的采集裝置，該裝置包括砂輪、照相機(jī)、光源、平移裝置和計(jì)算機(jī)。
　?。?）深入研究四

3、種常用的角點(diǎn)檢測(cè)算法，即Moravec角點(diǎn)檢測(cè)算法、SUSAN角點(diǎn)檢測(cè)算法、Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法以及SIFT角點(diǎn)提取算法，分析它們的優(yōu)缺點(diǎn)，并對(duì)Harris角點(diǎn)和SIFT角點(diǎn)提取算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。
　　（3）深入研究零均值歸一化互相關(guān)系數(shù)和最近鄰特征點(diǎn)匹配算法。對(duì)提取的Harris角點(diǎn)進(jìn)行零均值歸一化互相關(guān)系數(shù)匹配，對(duì)SIFT角點(diǎn)進(jìn)行最近鄰匹配，仿真實(shí)驗(yàn)表明匹配效果良好。
　?。?）針對(duì)可預(yù)見的誤匹配，采用RANSAC算