關于砂輪地貌雙目視覺檢測技術的基礎研究.pdf

1、長期以來，砂輪地貌的研究歷來是磨削界的研究熱點。因為在磨削加工中，當磨削用量組合一定時，砂輪表面的有效磨粒間距、等高性、磨粒磨損平臺面積等地貌參數，對砂輪的加工性能和工件的表面加工質量有著重大影響。若能通過測量量化這些砂輪地貌參數，便可以掌握砂輪的工作狀況，進而預測整個磨削過程。因此砂輪地貌的檢測對深入研究磨削過程有著重要的意義。 由于砂輪地貌本身和工況的復雜性，使得砂輪地貌的檢測比較困難，目前能用于指導實際生產的科研成果鮮見報

2、導。本文在深入分析以往砂輪地貌檢測方法的基礎上，提出采用計算機雙目視覺技術，對砂輪地貌的定量檢測開展基礎研究。論文完成了以下幾項具有創(chuàng)意的基礎性研究工作： （1）根據光軸平行法，研制出砂輪地貌雙目視覺檢測系統，該系統采用單攝像頭，通過被測物體的精確平移，可實現雙目圖像的采集。 （2）研究數字圖像預處理算法。主要包括數字圖像的灰度化算法、圖像縮放算法和邊緣檢測算法，分析各種算法的適用場合和優(yōu)缺點，并對各種算法進行了編程驗證

3、及處理效果對比。 （3）研究雙目視覺的灰度模板匹配算法。對匹配模板大小進行優(yōu)化，優(yōu)化的匹配算法，具有匹配精度高、抗噪聲能力強、運算速度高等的綜合優(yōu)勢。 （4）采用自制的標準試塊，對砂輪地貌雙目視覺檢測系統進行了標定。分析了系統的誤差源并相應提出了改良辦法，高度測量誤差可控制在5％以下。 （5）改進了基于角點響應函數的快速角點提取算法，該算法不僅省去了改變圖像分辨率的步驟，而且保證了高度估算精度；通過測量磨粒表面多