關(guān)于砂輪地貌雙目視覺檢測技術(shù)的基礎(chǔ)研究.pdf

1、長期以來，砂輪地貌的研究歷來是磨削界的研究熱點(diǎn)。因?yàn)樵谀ハ骷庸ぶ?，?dāng)磨削用量組合一定時(shí)，砂輪表面的有效磨粒間距、等高性、磨粒磨損平臺(tái)面積等地貌參數(shù)，對砂輪的加工性能和工件的表面加工質(zhì)量有著重大影響。若能通過測量量化這些砂輪地貌參數(shù)，便可以掌握砂輪的工作狀況，進(jìn)而預(yù)測整個(gè)磨削過程。因此砂輪地貌的檢測對深入研究磨削過程有著重要的意義。 由于砂輪地貌本身和工況的復(fù)雜性，使得砂輪地貌的檢測比較困難，目前能用于指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)的科研成果鮮見報(bào)

2、導(dǎo)。本文在深入分析以往砂輪地貌檢測方法的基礎(chǔ)上，提出采用計(jì)算機(jī)雙目視覺技術(shù)，對砂輪地貌的定量檢測開展基礎(chǔ)研究。論文完成了以下幾項(xiàng)具有創(chuàng)意的基礎(chǔ)性研究工作： （1）根據(jù)光軸平行法，研制出砂輪地貌雙目視覺檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用單攝像頭，通過被測物體的精確平移，可實(shí)現(xiàn)雙目圖像的采集。 （2）研究數(shù)字圖像預(yù)處理算法。主要包括數(shù)字圖像的灰度化算法、圖像縮放算法和邊緣檢測算法，分析各種算法的適用場合和優(yōu)缺點(diǎn)，并對各種算法進(jìn)行了編程驗(yàn)證

3、及處理效果對比。 （3）研究雙目視覺的灰度模板匹配算法。對匹配模板大小進(jìn)行優(yōu)化，優(yōu)化的匹配算法，具有匹配精度高、抗噪聲能力強(qiáng)、運(yùn)算速度高等的綜合優(yōu)勢。 （4）采用自制的標(biāo)準(zhǔn)試塊，對砂輪地貌雙目視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定。分析了系統(tǒng)的誤差源并相應(yīng)提出了改良辦法，高度測量誤差可控制在5％以下。 （5）改進(jìn)了基于角點(diǎn)響應(yīng)函數(shù)的快速角點(diǎn)提取算法，該算法不僅省去了改變圖像分辨率的步驟，而且保證了高度估算精度；通過測量磨粒表面多