冷軋平整機(jī)液壓壓上控制系統(tǒng)遺傳算法PID控制器設(shè)計(jì).pdf

1、根據(jù)現(xiàn)代軋鋼生產(chǎn)的主要特點(diǎn)為了滿足實(shí)際生產(chǎn)中對(duì)張力、位置、速度和壓力等控制的要求，在平整機(jī)上采用液壓壓上系統(tǒng)控制(簡(jiǎn)稱APC)方式。
　　 本文以濟(jì)南鋼鐵有限公司的PZ-1400B單機(jī)架四輥不可逆冷軋平整機(jī)液壓壓上系統(tǒng)為研究對(duì)象，進(jìn)行了較為深入的分析研究。具體分析了平整機(jī)液壓壓上系統(tǒng)具體原理及實(shí)現(xiàn)控制功能和控制策略，根據(jù)實(shí)際工作技術(shù)參數(shù)要求選取了相應(yīng)液壓元件，并確定了相應(yīng)的參數(shù)，同時(shí)建立了液壓壓上系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)其靜態(tài)和動(dòng)態(tài)

2、特性進(jìn)行分析。
　　 采用了常規(guī)的Z-N整定PID控制校正分別對(duì)位置控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)進(jìn)行了反饋校正，雖然對(duì)該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性起到一定的控制效果，但是PID控制器一般需要對(duì)比例、微分、積分三個(gè)參數(shù)進(jìn)行整定或者調(diào)試，很難一次確定下來，工作量煩瑣。因此，為了進(jìn)一步提高冷軋平整機(jī)液壓壓上系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性校正參數(shù)算法的搜索效率要求，本文提出了遺傳算法控制方法。實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)遺傳算法的PID控制參數(shù)自整定。對(duì)優(yōu)化得到的PID參數(shù)和Z-N整定P