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1、西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的F0F1ATP合成酶馬達(dá)能量?jī)?chǔ)存研究姓名：武江勇申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師：李立201106西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1I頁(yè)AbstractBionano—robotisoneofthescientificresearchfrontiersnowadaysThemolecularmotoraspowersectionplaysa11importantroleinbion
2、anorobotTheFoFIATPsynthasemotorasoneofmolecularmotorwidelyandnaturallyexistsinsidethelivingcreatmesWhenADPandPisynthesizeintoATPmolecules，theFoFIATPsynthasefirstlytransformselectricpotentialenergyintomechanicalenergy，the
3、ntransformsmechanicalenergyintochemicalenergyandstoragesitintotheKRmolecules；andwhenATPmoleculesdiscomposeintoADPandPitheenergywillbetransformedintheoppositewayFoFlATPsynthasemotorhasdrawnmoreandmoreattentionofresearcher
4、sandbecomeahotspotinbio—nanorobotresearchbecauseitsenergytransformationefficiencycanapproximatelyreachto100％FoFIATPsynthaseisaspecialkindofproteinwhichiscomposedbypolypeptidechainsofaminoacidconnectedbypeptidebondsBasedo
5、nthefactthat，thepolypeptidechainissimilartoahyperredundantrobotwhoselinkagesareconnectedwithrevolutepairsthekeyissueoftheenergystorageinFoFIATPsynthasemoterhasbeenstudiedfromtheenergychangeofhydrogenbondbyapplyingtherobo
6、ticmechanismtheoryforthefirsttimeinthisthesisasfollowsFirstly，byapplyingthetheoryofroboticmechanisms，theroboticmechanismmodelofproteinpolypeptidechainconsideringpeptidebondtwistisestablished，basedonthepropertiesoftheprot
7、einpolypeptidechainandtheatoms’positionsSecondly，the0c—helix、13sheetandfltumwhicharethemostcommonintheproteinsecondarystructme，aresimulatedbyutilizingtheabovementionedmodeloftheproteinpolypeptidechainAndthesimulationresu
8、ltsshowthat，thespaceconformationofproteinsecondarystructurecanbeaccuratelymanifestedbythismodelandthenthevalidityofthemodelisprovedThirdly，asimpleandquickmethodforcalculatinghydrogenbondingelectrostaticisproposedbasedont
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