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1、圖像匹配是圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容。圖像中目標(biāo)的識(shí)別、目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和跟蹤、機(jī)器人等技術(shù)在軍用、民用方面具有重要的應(yīng)用價(jià)值、廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
現(xiàn)有圖像匹配的研究主要集中在平面旋轉(zhuǎn)或小角度偏轉(zhuǎn)的圖像目標(biāo)檢測(cè)范疇,而對(duì)于非平面、大角度空間偏轉(zhuǎn)的目標(biāo)圖像匹配研究相對(duì)較少。在后一種情況下圖像中的目標(biāo)在三維空間發(fā)生了變形、縮放等,同時(shí)目標(biāo)圖像的特征在圖像中相對(duì)削弱了,而現(xiàn)有的圖像處理方法很難準(zhǔn)確地解決此類(lèi)問(wèn)
2、題。
本文針對(duì)此問(wèn)題,對(duì)非平面、大角度空間偏轉(zhuǎn)的圖像目標(biāo)匹配方法進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。
首先,對(duì)現(xiàn)有的圖像特征分析方法進(jìn)行了分析,得到Harris算法在圖像特征點(diǎn)檢測(cè)中具有較強(qiáng)的使用性。其次,對(duì)圖像匹配算法進(jìn)行了分析,現(xiàn)有的圖像匹配算法中使用較多的是Sift算法,但Sift算法在處理空間大角度偏轉(zhuǎn)的圖像時(shí)匹配效果較差。最后,本文采用Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法對(duì)圖像中的角點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè),利用尺度空間對(duì)圖像的分布特征進(jìn)行了分析,通
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